AI-机器人系统研发实习生
招聘时间
即日起 至 2026-12-30
招聘单位
滴滴
所在地区
北京
工作地点
北京
学历要求
硕士
实习时长
每周5天，每天4小时
职责描述
岗位职责（具体工作内容）
参与符合功能安全的车载平台通信中间件预研。这是一个技术调研 + 可行性评估项目。
- 横向调研，梳理业内成熟的 DDS 实现，主要候选包括 eProsima Fast DDS、RTI Connext DDS（商业）、Eclipse Cyclone DDS 等。需要从协议规范符合度（DDS/RTPS 2.x）、QoS 策略支持完整性、平台支持、License 等维度，建立对比矩阵。
- 对接现有框架，分析现有 VArch 中间件框架，识别与 DDS 的 API 边界，评估适配指定 DDS 实现和升级版本的改造成本。
- 量化评估，跑基准测试，覆盖延迟（端到端 P99.9）、吞吐量、CPU/内存占用，并整理功能差异清单，输出一份迁移风险报告。
任职资格（学历、目标院校、语言、技能、性格等要求）
1. 研究生及以上，计算机相关专业。
2. C++ 基础扎实。
3. 理解共享内存，pub/sub 模型、序列化、UDP 多播等概念。
4. 能独立推进开放式问题，需要有主动拆解问题的能力。
5. 技术写作能力，表达清晰。
加分项：接触过 ROS/ROS2、做过中间件相关项目、熟悉 Wireshark 抓包分析 RTPS 协议。
参与符合功能安全的车载平台通信中间件预研。这是一个技术调研 + 可行性评估项目。
- 横向调研，梳理业内成熟的 DDS 实现，主要候选包括 eProsima Fast DDS、RTI Connext DDS（商业）、Eclipse Cyclone DDS 等。需要从协议规范符合度（DDS/RTPS 2.x）、QoS 策略支持完整性、平台支持、License 等维度，建立对比矩阵。
- 对接现有框架，分析现有 VArch 中间件框架，识别与 DDS 的 API 边界，评估适配指定 DDS 实现和升级版本的改造成本。
- 量化评估，跑基准测试，覆盖延迟（端到端 P99.9）、吞吐量、CPU/内存占用，并整理功能差异清单，输出一份迁移风险报告。
任职资格（学历、目标院校、语言、技能、性格等要求）
1. 研究生及以上，计算机相关专业。
2. C++ 基础扎实。
3. 理解共享内存，pub/sub 模型、序列化、UDP 多播等概念。
4. 能独立推进开放式问题，需要有主动拆解问题的能力。
5. 技术写作能力，表达清晰。
加分项：接触过 ROS/ROS2、做过中间件相关项目、熟悉 Wireshark 抓包分析 RTPS 协议。
