职责描述
岗位职责
协助完成灵巧手与机械臂的机械接口设计,包括转接法兰、安装支架、连接件等,确保安装可靠、运动空间合理。
参与机器人结构件的三维建模、工程图绘制及设计修改,兼顾加工、装配和维护便利性。
负责或协助样机组装,包括电机、减速器、轴承、绳传动机构及紧固件的安装与调整。
协助规划线缆和驱动绳的走线,排查运动干涉、装配间隙、松动及摩擦等问题。
配合研发团队开展机械臂与灵巧手的联调和测试,记录问题并推动结构改进。
整理零件清单、装配步骤及测试记录,协助跟进3D打印、机加工和外购零件。
任职要求
机械工程、机械设计、机电一体化、机器人工程等相关专业,本科及以上在校生。
熟练使用 SolidWorks,能够完成零件建模、装配设计和基础工程图绘制。
了解常用机械传动、轴承、紧固件及公差配合,具备基本的机械设计知识。
动手能力强,能够使用常见装配工具和测量工具,愿意参与实际组装、调试和反复迭代。
做事细致,能主动发现问题、清楚记录问题,并与团队协作解决。
每周可到岗至少3天,连续实习3个月及以上,能够长期实习者优先。
加分项
有机器人、机械臂、灵巧手、夹爪或其他机电项目经验。
有机器人竞赛、实验室项目或独立制作经历。
熟悉3D打印、机加工及常见材料的选型。
接触过绳驱动机构、微型传动机构或紧凑结构设计。
你将获得
参与真实机器人产品从结构设计、样机组装到测试迭代的完整过程。
深入接触灵巧手、绳传动和机械臂集成等实际工程问题。
与研发团队直接协作,在项目中积累机械设计与动手实践经验。
申请时请附简历;如有个人作品、项目图片、装配视频或设计模型,欢迎一并提交,并注明可到岗时间及实习周期。