职责描述
岗位职责(具体工作内容)自动驾驶线控控制开发实习生参与自动驾驶线控底盘系统(线控转向、线控制动、驱动控制等)的控制开发、调试与优化;协助完成线控执行器的台架测试与实车道路测试,采集并分析测试数据,改善控制性能;参与控制算法在嵌入式平台的代码实现及部署,协助排查线控系统通信与底层控制问题;撰写技术文档、测试报告,维护开发流程中的相关工具链与数据。任职资格(学历、目标院校、语言、技能、性格等要求)硕士或博士在读,车辆工程、自动化、控制工程、机械电子、机器人等相关专业;扎实的控制理论基础,熟悉PID、LQR、MPC等常见控制方法,了解电机控制方法,了解车辆横纵向动力学模型;了解CAN总线基础知识,有Vector工具(CANoe/CANape)或类似总线分析经验者优先;具备良好的英文文献阅读能力,善于沟通和团队协作,有较强的学习自驱力。