实习岗位详情

即日起 至 2026-10-31

深圳科创学院

深圳

广东省/深圳市/南山区 创智云城C1栋

不限

每周5天，每天3小时

【岗位职责】
1、机器人建模与误差标定：负责搭建机器人URDF运动学模型，配置关节限位、碰撞几何、惯性参数，完成SRDF配套编写；通过实测方式校准机器人运动学误差，输出标准化验收指标，完成模型精度优化。
2、仿真运动规划开发：基于MoveIt框架完成机器人IK逆解配置、OMPL避障路径规划，调试Ruckig轨迹参数化与关节约束，打通目标位姿、逆解、规划、轨迹输出全流程仿真demo。
3、ROS2通信开发：熟练运用Topic、Service、TF2、参数服务完成机器人数据与坐标管理；开发Action通信程序，对接FollowJointTrajectory轨迹接口，掌握目标下发、实时反馈、结果返回、任务取消全交互逻辑。
4、控制模块封装与虚实联调：基于ros2_control框架，将设备SDK、CAN/EtherCAT通信封装为标准化硬件接口，实现上层控制栈与实物机器人适配；支持mock仿真联调，实现虚实场景上层代码零迁移；梳理固化设备控制协议、周期、限位、急停等核心安全与接口规范。
【任职要求】
1、本科及以上学历，自动化、机器人工程、控制工程、机电、人工智能等相关专业，掌握机器人运动学、自动控制基础理论。
2、熟练使用ROS2开发环境，精通TF2坐标变换、常规通信机制及Action轨迹控制逻辑，有相关调试、开发经验优先。
3、熟悉MoveIt运动规划框架，掌握IK逆解、路径规划、轨迹参数化、关节约束配置，可独立完成仿真规划功能开发。
4、熟练掌握URDF/SRDF机器人建模方法，具备实物与模型误差标定、精度校验能力。
5、了解ros2_control框架，熟悉CAN/EtherCAT通信及设备SDK封装逻辑，具备虚实联调经验者优先。
6、熟悉Linux开发环境，掌握C++/Python编程，具备良好的代码规范和问题排查能力。
7、逻辑清晰、责任心强，学习能力与协作能力良好，可长期稳定实习优先。

此岗位为深圳科创学院下孵创业团队招聘岗位——亚睿特机器人
【团队介绍】
亚睿特机器人专注于高危工业场景具身智能作业机器人研发，面向电力、矿山、石油化工、新能源场站及高危实验室等场景，提供“机器人本体+AI感知系统+双臂作业能力+行业解决方案”的一体化产品。
公司依托西北工业大学科研积累，围绕移动底盘、双机械臂、多模态感知、任务规划和工业场景验证持续迭代，致力于让机器人替代人工进入危险、复杂、重复的作业现场。