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即日起 至 2027-03-05

小米

北京

北京市/北京市/海淀区

硕士

每周5天，每天3小时

职责描述：
负责室内环境的3D重建算法研发与优化，结合SLAM、NeRF或3DGS等前沿技术，构建高精度、实时的家庭环境三维模型。
融合多源传感器数据(ToF点云、激光雷达、双目视觉等），实现静态场景建模与动态环境的实时更新
任职要求：
学历与专业背景
硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化、机器人学、图像处理或模式识别等相关专业。
编程与工程能力
具备扎实的C/C++与Python编程功底，熟悉Linux开发环境。
熟练掌握PyTorch、TensorFlow等主流深度学习框架，具备从模型训练、优化到端侧部署的全流程经验。
算法与技术储备
深入掌握3D视觉、点云处理（如PCL、Open3D）、多视几何及多模态感知技术。
熟悉NeRF、3DGS、Occupancy Grid等新兴三维表示与场景建模方法。
加分项
具有扫地机器人、割草机或具身智能相关经验。
在顶级学术会议或期刊（如CVPR、ICCV、ICRA等）发表过相关论文，或有知名开源项目贡献者优先。