【FY26】规控算法实习生-行车决策规划方向(A37587)
招聘时间
即日起 至 2026-12-05
招聘单位
智驾新程
所在地区
北京
工作地点
北京市/北京市/海淀区 IC-PARK 2D8楼
学历要求
硕士
实习时长
每周4天，每天6小时
职责描述
职责描述：
1、 负责城区、高速等工况辅助驾驶系统环境构建、行为决策、路径规划算法开发、数据处理等
2、负责关注国际前沿动态，掌握决策控制算法的发展
任职要求：
1、硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业
2、熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境
3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法
4、熟悉轨迹预测Vectronet、TNT，模仿学习，DQN、DDPG等强化学习算法
5、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先
6、具备良好的沟通能力和解决问题能力
7、每周到岗时间>=4天
1、 负责城区、高速等工况辅助驾驶系统环境构建、行为决策、路径规划算法开发、数据处理等
2、负责关注国际前沿动态，掌握决策控制算法的发展
任职要求：
1、硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业
2、熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境
3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法
4、熟悉轨迹预测Vectronet、TNT，模仿学习，DQN、DDPG等强化学习算法
5、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先
6、具备良好的沟通能力和解决问题能力
7、每周到岗时间>=4天
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