职责描述
岗位职责
1、负责惯性导航、组合导航算法的研究和开发;
2、负责IMU系统总体设计工作及测试、标定和补偿方案设计工作;
3、负责IMU等传感器的指标分析、选型测试与故障模式分析;
4、参与制定云台生产过程中的批量标定和校准方案,优化IMU标定校准流程;
任职要求
1、导航、自动化、控制工程等相关专业等相关专业;
2、熟悉MEMS器件和IMU的基本工作原理和误差模型;
3、熟悉主流多传感器融合算法;
4、具备运动学/动力学建模能力;
5、熟练掌握MATLAB与Simulink仿真,熟悉C/C++、Python编程和算法工程化;
6、自我驱动能力强、思维清晰、具备良好的问题分析能力。