职责描述
职位描述
1.参与端上自动驾驶基础软件开发、集成及测试;
2.参与自动驾驶平台相关通信链路、数据闭环及基础组件的抽象、开发和维护工作;
3.进行感知模型,端到端决策模型等前沿技术研发工作;
4.阅读论文,总结、分享;
5.指导人安排的其他工作任务;
职位要求
1.优秀的论文调研能力;
2.在智能辅助驾驶感知算法、轨迹预测算法,尤其是端到端算法方面具有一定的经验积累;
3.C++11及以上开发经验,熟悉常用STL并了解其实现原理,擅长0OP设计;
4.熟悉多线程编程,熟悉常用算法及数据结构,了解常见设计模式;
5.熟悉基于Linux应用开发方法,了解Linux系统工作原理;
6.良好的团队精神、敬业精神和沟通协调能力,能主动钻研与工作相关的知识和技术;
加分项
具有AI辅助编程、OpenClaw等智能工具使用经验具有自动驾驶、无人机、机器人、人工智能等相关领域项目经验;
熟悉嵌入式系统,具备软硬件相关知识;
熟悉Python编程及常用工具使用;
熟悉CMake/Bazel、Git、Docker;.