实习岗位详情

规划控制算法实习生
 招聘时间
即日起 至 2026-12-11
 招聘单位
智行者
 所在地区
北京
 工作地点
北京市/北京市/海淀区 中关村东升科技园
 学历要求
硕士
 实习时长
每周5天,每天3小时
 职责描述
岗位职责:
1.负责机器人规划、控制、感知相关算法的问题分析、开发文档整理、方案辅助设计与实机验证,跟进建图定位、路径规划、局部避障、覆盖清扫、自动回充对接、窄通道通行、拥堵脱困等功能闭环。
2.参与算法功能摸底与效果评估,协助算法研究员、工程师推进功能落地。有机器学习经验者优先参与感知、决策相关模型验证、数据标注与效果分析。
3.有经验者参与功能方案的设计以及部分实现,协助工程师完成功能的落地以及闭环。
任职要求:
1.本科及以上学历,计算机、自动化、软件工程、人工智能等相关专业。
2.了解移动机器人运动控制、路径规划基础概念,熟悉 DWA、纯跟踪、局部避障优先;了解机器学习基础(分类、检测、分割等任一)优先。
3.会使用 Linux 基础命令;有 ROS 实操经验更佳,熟悉录制、查看、解析 rosbag。
4.具备实机或仿真调试意愿,能独立或在指导下开展测试与问题复现;会使用禅道等项目管理工具更佳。
5.有机器人或智能设备相关实习、项目经验优先;有机器学习课程、竞赛或项目经验优先。
6.学习能力强,沟通配合好,工程落地意识强,有转算法或规控方向意愿优先。
注:实习表现良好者有转正式留用机会。
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