职责描述
岗位职责
在导师指导下,参与仿生下肢软件的实现与维护,完成传感器采样、控制指令下发和状态切换等指定功能。
配合硬件工程师,联调电机和 IMU 等传感器的数据通路,核对采样、通信和控制时序。
参与现有控制逻辑的整理和局部调整,记录运动效率、稳定性和响应时间的测试结果。
编写技术说明,用 Git 提交小步、可复查的改动,维护代码仓库。
岗位要求
计算机、自动化、电子、机器人等相关专业在读,本科及以上在读即可,能连续实习。
掌握 C 语言,有嵌入式课程设计或单片机项目经历;了解 STM32 或其他主流单片机的开发流程。
了解常用执行器和传感器的基本用法,如无刷电机、IMU;有接线、采样或驱动调试经历更佳。
了解至少一种常见通信方式,如 UART、RS485、CAN,能对照现有协议完成联调。接触过蓝牙者优先。
有电子、机械、机器人竞赛或完整作品经历者优先,能独立完成烧录、接线和基本测试。