具身智能应用（实习生）
招聘时间
即日起 至 2026-11-16
招聘单位
拓尔思
所在地区
北京
工作地点
北京市/北京市/海淀区 拓尔思信息技术股份有限公司
学历要求
硕士
实习时长
每周5天，每天6小时
职责描述
岗位职责
1.计算机视觉与感知：做检测 / 识别 / 分割 / 位姿估计，处理点云与深度数据，实现三维理解与物体定位，支撑抓取操作。
2.大模型与具身应用：训练、微调、部署 VLA 模型，落地到机械臂与灵巧手实操。
3.仿真与真机调试：用 Isaac Gym / Sim、MuJoCo、PyBullet 搭环境训策略，部署真机解决 Sim2Real 迁移。
4.机械臂 / 灵巧手开发：做运动控制与操作策略，处理噪声、标定、传感器偏差等工程问题。
5.产教参与：配合产教项目，做实训案例设计、实验平台搭建与教学技术内容开发。
任职要求
1.研究生在读（研一优先），计算机 / AI / 自动化 / 机器人 / 控制等相关专业。
2.动手实践：至少做过其一——CV 项目、机械臂调试、仿真搭建训练、深度学习训练部署。
3.熟练 Python + PyTorch 等框架。
4.懂机器人基础（运动学、坐标变换、传感器处理），有真机调试优先。
5.实习 ≥ 6个月
加分项
1.VLA / 模仿学习 / 强化学习 / Sim2Real 经验。
2.用过 Isaac Gym / Sim、MuJoCo 等仿真平台。
3灵巧手 / 机械臂 / 人形机器人相关项目、科研或竞赛。
1.计算机视觉与感知：做检测 / 识别 / 分割 / 位姿估计，处理点云与深度数据，实现三维理解与物体定位，支撑抓取操作。
2.大模型与具身应用：训练、微调、部署 VLA 模型，落地到机械臂与灵巧手实操。
3.仿真与真机调试：用 Isaac Gym / Sim、MuJoCo、PyBullet 搭环境训策略，部署真机解决 Sim2Real 迁移。
4.机械臂 / 灵巧手开发：做运动控制与操作策略，处理噪声、标定、传感器偏差等工程问题。
5.产教参与：配合产教项目，做实训案例设计、实验平台搭建与教学技术内容开发。
任职要求
1.研究生在读（研一优先），计算机 / AI / 自动化 / 机器人 / 控制等相关专业。
2.动手实践：至少做过其一——CV 项目、机械臂调试、仿真搭建训练、深度学习训练部署。
3.熟练 Python + PyTorch 等框架。
4.懂机器人基础（运动学、坐标变换、传感器处理），有真机调试优先。
5.实习 ≥ 6个月
加分项
1.VLA / 模仿学习 / 强化学习 / Sim2Real 经验。
2.用过 Isaac Gym / Sim、MuJoCo 等仿真平台。
3灵巧手 / 机械臂 / 人形机器人相关项目、科研或竞赛。
