职责描述
职位描述
1. 负责机器人产品的上层软件架构设计、代码编写、调试、维护、升级等工作;
2. 配合机器人感知算法工程师、运动规划工程师、驱动工程师,完成各模块集成和联调;
3. 负责机器人产品软件测试验证、文档编写,参与解决机器人开发中各阶段的软件技术问题。
职位要求
1. 本科及以上,电子、自动化、计算机、人工智能等相关专业;
2. 熟练掌握C++、面向对象编程、设计模式等,熟悉STL数据结构和算法,有C++软件开发者优先;
3. 熟悉掌握机器人操作系统ROS2核心概念(包、通信、坐标变化等),有多关节机械臂规划、NAV2导航规划经验者优先;
4. 了解深度学习基础知识、了解模型压缩、模型量化基础知识,有神经网络模型部署、效率、显存优化经验者优先;