机器人开发实习生
招聘时间
即日起 至 2027-04-09
招聘单位
法雷奥
所在地区
深圳
工作地点
广东省/深圳市/宝安区 法雷奥汽车内部控制(深圳)有限公司
学历要求
本科
实习时长
每周5天，每天6小时
职责描述
岗位职责
1.负责人形机器人相关应用功能的开发、调试及真机部署；
2.参与人形机器人强化学习算法研究、训练、仿真验证及真机应用；
3.参与机器人运动控制、机械臂控制、双臂协同等相关功能开发；
4.根据项目方向，参与机器人 SLAM、定位、导航及路径规划等功能开发；
5.负责机器人软硬件系统联调，解决机器人在实际运行过程中出现的控制、通信、感知及系统集成问题；
6.参与人形机器人应用场景开发及技术方案设计，推动算法从仿真环境向真实机器人落地；
7.跟踪人形机器人、具身智能及机器人强化学习领域的前沿技术，并结合实际项目进行验证和应用。
任职要求
1.本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、人工智能、电子信息等相关专业；
2.熟悉 Python、C++，具备良好的编程能力和工程开发能力；
3.熟悉 ROS / ROS2，了解机器人常用的软件架构、通信机制及开发流程；
4.具备以下至少一个方向的相关经验：
机器人运动控制方向：熟悉机器人关节控制、机械臂运动学、正逆运动学、轨迹规划等相关知识；
机器人导航方向：熟悉机器人 SLAM、定位、地图构建、路径规划及导航等相关技术；
5.熟悉 Linux 开发环境，具备基本的 Git、CMake 等工具使用能力；
6.具备较强的机器人系统调试、问题定位及独立解决问题的能力；
7.对人形机器人、具身智能及强化学习方向有较强兴趣，愿意参与真机开发和现场调试。
加分项
1.有人形机器人、双臂机器人或机械臂真机开发经验；
2.有 Unitree G1、智元、乐聚 等人形机器人平台开发经验；
3.有人形机器人强化学习相关研究或工程实践经验；
4.熟悉 Isaac Sim、Isaac Lab、MuJoCo、Genesis 等机器人仿真或强化学习平台；
5.熟悉 PPO、SAC 等强化学习算法，或有运动控制策略训练、Sim2Real 经验；
6.有机器人 SLAM、导航、机械臂控制或全身运动控制项目落地经验；
7.有机器人、强化学习、具身智能相关论文、开源项目或机器人比赛经验。
1.负责人形机器人相关应用功能的开发、调试及真机部署；
2.参与人形机器人强化学习算法研究、训练、仿真验证及真机应用；
3.参与机器人运动控制、机械臂控制、双臂协同等相关功能开发；
4.根据项目方向，参与机器人 SLAM、定位、导航及路径规划等功能开发；
5.负责机器人软硬件系统联调，解决机器人在实际运行过程中出现的控制、通信、感知及系统集成问题；
6.参与人形机器人应用场景开发及技术方案设计，推动算法从仿真环境向真实机器人落地；
7.跟踪人形机器人、具身智能及机器人强化学习领域的前沿技术，并结合实际项目进行验证和应用。
任职要求
1.本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、人工智能、电子信息等相关专业；
2.熟悉 Python、C++，具备良好的编程能力和工程开发能力；
3.熟悉 ROS / ROS2，了解机器人常用的软件架构、通信机制及开发流程；
4.具备以下至少一个方向的相关经验：
机器人运动控制方向：熟悉机器人关节控制、机械臂运动学、正逆运动学、轨迹规划等相关知识；
机器人导航方向：熟悉机器人 SLAM、定位、地图构建、路径规划及导航等相关技术；
5.熟悉 Linux 开发环境，具备基本的 Git、CMake 等工具使用能力；
6.具备较强的机器人系统调试、问题定位及独立解决问题的能力；
7.对人形机器人、具身智能及强化学习方向有较强兴趣，愿意参与真机开发和现场调试。
加分项
1.有人形机器人、双臂机器人或机械臂真机开发经验；
2.有 Unitree G1、智元、乐聚 等人形机器人平台开发经验；
3.有人形机器人强化学习相关研究或工程实践经验；
4.熟悉 Isaac Sim、Isaac Lab、MuJoCo、Genesis 等机器人仿真或强化学习平台；
5.熟悉 PPO、SAC 等强化学习算法，或有运动控制策略训练、Sim2Real 经验；
6.有机器人 SLAM、导航、机械臂控制或全身运动控制项目落地经验；
7.有机器人、强化学习、具身智能相关论文、开源项目或机器人比赛经验。
