职责描述
职责描述:
岗位职责
1. 参与机器人 VLA(Vision-Language-Action)算法开发与真机部署,重点推进搬箱、抓取、放置等操作任务;
2. 负责机器人操作数据的采集、清洗、整理与标注,构建搬箱等任务的训练与评测数据集;
3. 基于现有 VLA / 模仿学习模型开展模型微调、推理与评测,提升不同箱型、位置和摆放条件下的任务成功率;
4. 参与视觉感知、机械臂控制与 VLA 模型的系统联调,将模型输出转化为机器人实际动作,完成感知—决策—执行闭环;
5. 配合开展真机测试与问题分析,针对抓取失败、定位偏差、动作不稳定等问题持续优化算法和数据。
任职要求:
任职要求
1. 计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业在读,本科及以上;
2. 熟练使用 Python,掌握 PyTorch 等深度学习框架;
3. 了解深度学习、计算机视觉、Transformer 等基础知识,对 VLA、模仿学习或机器人操作有基本了解;
4. 具备较强的代码实现和实验能力,能够独立完成数据处理、模型训练、推理和结果分析;
5. 有以下经验之一优先:VLA / VLM、模仿学习、机械臂操作、LeRobot、ACT、π0、OpenVLA、ROS/ROS2、真机部署等相关项目经历。