职责描述
职责描述:
岗位职责:
1. 机器人系统性能优化
• 参与机器人作业流程、稳定性、节拍及系统性能分析与优化,结合运行日志和测试数据分析任务耗时、CPU / 内存等系统资源占用,协助识别流程瓶颈及潜在优化空间;
• 参与机器人系统功能、稳定性及异常场景测试,并对优化前后的运行效果进行验证与对比。
2. 自动化测试与问题分析
• 根据需求,开发自动化测试、日志分析脚本及相关工具,提升测试效率和测试场景覆盖率;
• 参与现场问题的复现与定位,对运行日志、测试数据及异常现象进行整理和分析,协助定位问题原因;
• 跟踪测试及联调过程中发现的问题,协同研发工程师完成问题修复、回归验证及闭环。
3. 测试流程与工程实践
• 参与测试用例、测试流程、测试记录及问题台账的维护和完善;
• 通过实践沉淀机器人系统测试、问题分析及验证方法,协助提升测试流程的规范性和可复用性。
你将获得
• 深入了解机器人系统在前线实际生产与工程环境中的运行方式,以及工程落地过程中面临的实际挑战;
• 在导师指导下,建立对机器人各模块协同关系的整体认识与系统性认知;
• 深入参与机器人流程、稳定性及节拍优化,理解如何将“能够运行”的系统逐步优化为稳定、可靠、可持续运行的工程系统;
• 积累具身智能、机器人系统集成、自动化测试及智能制造方向的真实项目经验。
对于未来希望从事具身智能、机器人软件、机器人测试、机器人系统集成、自动化工程或智能制造等方向的同学,这段实习能够提供比较直接的工程实践机会。
任职要求:
任职要求:
1. 本科及以上在读,计算机、软件工程、自动化、机器人、人工智能、电子信息等相关专业优先;可连续实习 3 个月及以上,每周至少 4 天
2. 具备基本的 C++ / Python 编程能力,了解多线程、多进程、异步任务及基本同步机制,能够完成脚本开发、日志处理及基础数据分析;
3. 具备 Linux 基础使用能力,熟悉常见命令行操作、开发环境配置及基本调试工具;
4. 具备 ROS / ROS2 基础,能够在 ROS2 环境下进行基础运行、调试和问题排查;
5. 了解 TCP/IP、Modbus、PLC / I/O 等设备通信概念,能够阅读接口或通信协议文档者优先;
6. 具备较好的逻辑分析能力,能够对测试现象、日志及问题进行清晰记录和分析;
7. 具备良好的责任心、耐心及沟通协作能力,能够协同研发团队完成问题跟踪、分析与测试闭环;
加分项:
• 有ADAS / 机器人 / 互联网 行业相关实习、科研或项目经历者优先;
• 熟悉 Git 等版本管理工具,有 Linux 环境下的开发或调试经验;有 perf、strace、Valgrind 等性能分析或问题定位工具使用经验者优先;
• 熟悉 Coding Agent / AI 编程工具,能够辅助完成代码理解、开发或调试;
• 有自动化测试工具开发、日志分析、数据处理或软硬件联调经验;有使用 AI 工具提升测试或开发效率的实践更佳;
• 参加过 RoboMaster、智能车、机器人竞赛或其他相关工程实践项目。