机器人嵌入式软硬件结合工程师
招聘时间
即日起 至 2027-09-19
招聘单位
田螺布机器人
所在地区
北京
工作地点
北京市/北京市/海淀区 学清嘉创大厦C605
学历要求
硕士
实习时长
每周5天，每天3小时
职责描述
职责
1、参与 [机器人主控 / 底层驱动 / 感知 / 运动控制] 的设计、开发与调试或者原理图设计、PCB Layout（4层板以上）、BOM制作及样机焊接与调试。
2、基于 [ROS2 / FreeRTOS / RT-Thread] 完成 [节点 / 驱动 / 通信协议] 开发与联调；
3、使用 [STM32 / 树莓派 / Jetson] 等平台完成 [传感器集成 / 电机控制 / 数据采集]；
4、配合测试与现场部署，定位并解决 [延迟 / 抖动 / 稳定性] 等工程问题；
5、编写技术文档，参与代码评审与版本管理（[Git / Gitee]）。
任职要求
1、在读 [硕士 / 博士]，[自动化 / 电子信息 / 计算机 / 机械] 相关专业；
2、扎实的 [C / C++] 基础，熟悉至少一种 MCU（[STM32 优先]）或者多次PCB设计作品优先；
3、了解 [ROS2、Linux、RTOS / 控制理论 / 通信协议 CAN·EtherCAT·Modbus] 者优先；
4、有 [机器人比赛 / 电赛 / 课程项目 / 实习] 经历，能提供作品或代码者优先；
5、每周可稳定到岗，沟通主动、责任心强。
加分项
1、熟悉 ROS2 分布式架构与 DDS 通信；
2、有 [RoboMaster / RC / 电赛国奖] 等赛事经验；
3、掌握 [电机 FOC / PID 调参 / 嵌入式 Linux]；
我们提供
原一线大厂高P导师带教，参与真实机器人项目而非边缘打杂；
实习津贴 [300–500] 元 / 天，[餐补 25一餐]；[住宿补贴 ]
实习证明，优秀者优先转正；
1、参与 [机器人主控 / 底层驱动 / 感知 / 运动控制] 的设计、开发与调试或者原理图设计、PCB Layout（4层板以上）、BOM制作及样机焊接与调试。
2、基于 [ROS2 / FreeRTOS / RT-Thread] 完成 [节点 / 驱动 / 通信协议] 开发与联调；
3、使用 [STM32 / 树莓派 / Jetson] 等平台完成 [传感器集成 / 电机控制 / 数据采集]；
4、配合测试与现场部署，定位并解决 [延迟 / 抖动 / 稳定性] 等工程问题；
5、编写技术文档，参与代码评审与版本管理（[Git / Gitee]）。
任职要求
1、在读 [硕士 / 博士]，[自动化 / 电子信息 / 计算机 / 机械] 相关专业；
2、扎实的 [C / C++] 基础，熟悉至少一种 MCU（[STM32 优先]）或者多次PCB设计作品优先；
3、了解 [ROS2、Linux、RTOS / 控制理论 / 通信协议 CAN·EtherCAT·Modbus] 者优先；
4、有 [机器人比赛 / 电赛 / 课程项目 / 实习] 经历，能提供作品或代码者优先；
5、每周可稳定到岗，沟通主动、责任心强。
加分项
1、熟悉 ROS2 分布式架构与 DDS 通信；
2、有 [RoboMaster / RC / 电赛国奖] 等赛事经验；
3、掌握 [电机 FOC / PID 调参 / 嵌入式 Linux]；
我们提供
原一线大厂高P导师带教，参与真实机器人项目而非边缘打杂；
实习津贴 [300–500] 元 / 天，[餐补 25一餐]；[住宿补贴 ]
实习证明，优秀者优先转正；
