职责描述
岗位职责
本岗位聚焦四足机器狗机器人的实景落地应用,核心围绕电力巡检、安防应急巡检两大核心场景,开展计算机视觉算法的调研、研发、迭代与落地适配工作,具体职责如下:
1.场景算法调研与方案选型:针对性调研机器狗户外巡检场景下的CV前沿算法,重点梳理电力设备缺陷检测、仪表读数识别、设备异物排查、区域入侵检测、异常人员识别、环境隐患识别、应急场景态势感知等相关视觉方案,整理调研报告,筛选适配户外复杂环境、低延迟、高鲁棒性的最优算法模型。
2.CV算法开发与模型训练迭代:负责巡检场景视觉算法的开发、训练、调优与验证,涵盖目标检测、图像分类、语义分割、关键点检测、图像异常检测、视频帧分析等核心任务,解决户外光照变化、雨雾干扰、复杂背景、设备遮挡、远距离小目标等场景痛点,提升算法准确率与稳定性。
3.数据集搭建与优化:参与机器狗巡检实拍图像、视频数据的采集、清洗、标注与扩充,制定标准化数据标注规范,构建适配电力、安防巡检场景的专属数据集,支撑模型高效训练与迭代优化。
4.算法适配与落地测试:配合机器狗硬件及嵌入式部署需求,完成算法轻量化、推理加速优化,适配机器人端侧部署要求;参与实景场地联调、场景测试,定位并修复算法落地问题,输出完整的算法测试报告与迭代方案。
5.技术文档沉淀与成果输出:整理算法研发日志、调研文档、实验数据、迭代方案,沉淀可复用的巡检场景CV算法技术体系,配合团队完成项目推进、技术汇报与成果落地。
任职要求
1.学历专业:本科及以上学历,人工智能、计算机科学与技术、软件工程、自动化、电子信息、机器人工程、图像处理等相关专业,2026届及以后毕业生优先。
2.技术基础:扎实的计算机视觉、深度学习基础理论知识,熟悉常见CV算法原理;熟练掌握Python编程语言,精通PyTorch/TensorFlow任意一种主流深度学习框架。
3.技能能力:熟练使用OpenCV等常用视觉工具库,熟悉YOLO系列、SSD、UNet、语义分割、异常检测等主流视觉模型;了解模型轻量化、推理加速基本思路,有数据集制作、模型训练、调优实战经验。
4.场景认知(加分项):有机器人视觉、户外巡检、工业视觉、端侧部署相关项目经验;熟悉ROS机器人系统、嵌入式部署、NCNN/TensorRT推理优化者优先;了解电力巡检、安防应急场景业务者优先。
5.综合素质:具备良好的逻辑思维、问题排查能力和自主学习能力,细心严谨,有较强的执行力和团队协作意识,能独立完成算法调研、实验验证等专项工作。
岗位福利
1.转正机会:实习表现优异、能力达标者100%提供转正offer,毕业直接入职,无秋招压力。
2.技术成长:深耕机器人+工业实景CV赛道,直面电力、安防刚需落地场景,积累硬核端侧视觉算法实战经验,全程由资深算法工程师一对一指导。
3.实习保障:提供行业标准实习薪资,可开具正规实习证明,支持毕业论文调研、项目履历背书。
4.团队氛围:年轻化技术团队,专注机器人智能化落地,工作高效务实,无冗余流程,专注技术能力提升。