控制算法实习生
招聘时间
即日起 至 2027-03-24
招聘单位
卡尔动力（KargoBot）
所在地区
北京
工作地点
北京市/北京市/海淀区 中关村壹号A1座
学历要求
硕士
实习时长
每周4天，每天4小时
职责描述
1. 计算机科学、自动化、机器人学、车辆工程、数学等相关专业硕士/博士在读，对自动驾驶车辆控制有浓厚的兴趣；
2. 熟悉汽车横/纵向动力学特性，了解车辆线控系统与执行器逻辑。
3. 熟悉经典/现代控制理论，有部分常用控制/估计方法应用或开发经验（pid,mpc,lqr,sliding mode, adaptive control, ADRC,KF, EKF, UKF, MHE等），了解数值优化方法：QP、NLP；
4. 了解控制开环/闭环评价方法；
5. 能熟练使用c++/python/Simulink语言，有linux或嵌入式系统开发经验；
职位要求
加分项：
1. 有数据驱动控制算法（机器学习，强化学习）研发经历；
2. 有自动驾驶控制算法开发经验；
3. 发表过机器人/自动驾驶相关顶会论文（ICRA、IROS、CVPR等）
2. 熟悉汽车横/纵向动力学特性，了解车辆线控系统与执行器逻辑。
3. 熟悉经典/现代控制理论，有部分常用控制/估计方法应用或开发经验（pid,mpc,lqr,sliding mode, adaptive control, ADRC,KF, EKF, UKF, MHE等），了解数值优化方法：QP、NLP；
4. 了解控制开环/闭环评价方法；
5. 能熟练使用c++/python/Simulink语言，有linux或嵌入式系统开发经验；
职位要求
加分项：
1. 有数据驱动控制算法（机器学习，强化学习）研发经历；
2. 有自动驾驶控制算法开发经验；
3. 发表过机器人/自动驾驶相关顶会论文（ICRA、IROS、CVPR等）
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