实习岗位详情

即日起 至 2026-10-31

深圳科创学院

深圳

广东省/深圳市/南山区 创智云城C1栋

本科

每周5天，每天3小时

【岗位职责】
1、地图构建与优化：负责室内栅格、拓扑、语义地图的搭建与维护，完成SLAM数据、先验图纸、感知语义数据的融合适配，保障地图数据精准可用。
2、全局路径规划：研发并优化室内全局规划算法，结合场景拓扑结构、通道条件、通行规则、实时路况等维度，优化机器人全局通行路径。
3、局部避障与轨迹优化：落地DWA、TEB、MPC等局部轨迹跟踪算法，解决真机场景卡顿、偏移、振荡、动态障碍、弱定位等边缘问题。
4、机臂协同开发：打通机器人导航、感知、抓取全任务链路，完成多自由度机械臂运动学求解与轨迹优化，实现移动+操作联合作业。
5、智能策略迭代：运用强化学习、模仿学习优化机器人长程任务决策能力，完成算法策略仿真到实机的迁移落地。
6、工程落地与迭代：设计机器人导航全流程闭环状态机，保障算法实时性与稳定性；对接SLAM、感知、硬件团队，排查线上疑难问题，沉淀调试工具与解决方案。
【任职要求】

1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程、数学、地理信息等相关专业。
2、扎实算法基础：精通A*、Dijkstra、JPS等路径规划算法，熟悉图论、线性代数、概率论、凸优化等基础理论。
3、熟悉各类室内地图特性，掌握主流全局/局部规划算法，有实际工程落地调试经验优先。
4、了解差速/阿克曼底盘模型及多自由度机械臂控制逻辑，具备轨迹优化能力。
5、熟练掌握Linux环境、C++/Python编程，熟悉ROS/ROS2开发框架，了解Autoware、Apollo者优先。
6、熟悉Gazebo、Isaac Sim等仿真工具，具备sim-to-real调试和真机落地排查问题能力。
7、自驱力强，有良好的逻辑思维和团队协作能力，能独立推进算法迭代与落地。
【加分项】
1、有室内机器人、AGV、自动驾驶、导航地图相关项目落地经验；
2、熟悉VLA、Diffusion Policy、大模型任务规划等具身智能相关技术；
3、具备端侧算法部署、算力优化、嵌入式开发能力；
4、拥有ACM等算法竞赛奖项；
5、逻辑清晰、责任心强，学习能力与协作能力良好，可长期稳定实习优先。

【团队介绍】
此岗位为深圳科创学院下孵创业团队招聘岗位——亚睿特机器人
亚睿特机器人专注于高危工业场景具身智能作业机器人研发，面向电力、矿山、石油化工、新能源场站及高危实验室等场景，提供“机器人本体+AI感知系统+双臂作业能力+行业解决方案”的一体化产品。
公司依托西北工业大学科研积累，围绕移动底盘、双机械臂、多模态感知、任务规划和工业场景验证持续迭代，致力于让机器人替代人工进入危险、复杂、重复的作业现场。