实习岗位详情

即日起 至 2026-06-30

Palatial Technology

杭州

浙江省/杭州市/西湖区 中节能·西溪首座-5号楼

硕士

每周5天，每天3小时

你将负责在公司的仿真场景中运行机器人学习模型和视觉-语言-动作（VLA）模型，并帮助团队评估哪些模型真正适用于机器人操作和运动控制任务。
我们正在构建高物理真实性的仿真场景，并在其中运行视觉-语言-动作模型、机器人学习模型及各类机器人平台，重点支持机器人在仿真环境中的推理、基础训练、运动控制和操作任务。本岗位主要为仿真工作，所有任务均在仿真环境中完成，不涉及真实机器人硬件操作。

工作内容：
● 在公司仿真场景中运行 GR00T、π0（Pi）、OpenVLA 或类似模型的推理；
● 在仿真环境中进行策略的基础训练或微调，并评估模型效果；
● 搭建和调试推理及训练流程，包括加载 checkpoint、配置输入、理解和分析模型输出；
● 在机器人操作任务和运动控制任务上对不同模型进行测试、评估和横向比较；
● 清晰记录实验过程、结果和发现，并向团队反馈；
● 协助团队判断不同 VLA / 机器人学习模型在仿真任务中的实际可用性。

任职要求：
● 计算机、人工智能、机器人或相关专业在读，或近期毕业；
● 真正理解深度学习、VLA 模型或机器人基础模型；课程作业、实验室项目或研究经历均可；
● 能够运行模型推理，并进行基础训练或微调；不要求从零训练大模型；
● 至少实际使用过 GR00T、π0、OpenVLA 或类似模型之一，课程项目经验也可以；
● 熟悉 Python 和 PyTorch；
● 能够熟练使用 Linux 和 GPU 环境；
● 对机器人操作、运动控制或机器人学习有兴趣，并愿意在仿真环境中反复调试和验证。
加分项
● 有强化学习背景，例如 PPO、SAC 等；
● 有模仿学习相关经验；
● 有机器人仿真经验，例如 Isaac Lab、Isaac Sim、MuJoCo；
● 有机器人学习、VLA、具身智能或机器人基础模型相关项目经验。

加分项目：
● 有强化学习背景，例如 PPO、SAC 等；
● 有模仿学习相关经验；
● 有机器人仿真经验，例如 Isaac Lab、Isaac Sim、MuJoCo；
● 有机器人学习、VLA、具身智能或机器人基础模型相关项目经验。

注意：
本职位要求，研究生或以上的学历要求；
并要求为实习岗位，非全职岗位；

有意投递简历者请明确注明:
1、您从实习僧找到职位的信息;
2、明确注明您的应聘职位;
3、请注明您现在所在的城市，以及是否愿意在杭州工作