具身智能强化学习算法实习生（操作方向）
招聘时间
即日起 至 2026-07-31
招聘单位
岱序科技
所在地区
上海
工作地点
上海市/上海市/徐汇区 香港科技大学上海中心(北杨校区)
学历要求
不限
实习时长
每周5天，每天3小时
职责描述
我们希望你做什么
1. 参与机器人操作算法开发，围绕抓取、放置、操作等任务，在仿真环境中完成训练、验证与优化。
2. 关注顶会论文（CoRL、ICRA、IROS、RSS等），筛选并复现有应用潜力的操作感知方法，进行概念验证与工程探索。
3. 撰写清晰的开发文档、实验报告与技术沉淀。
我们期望你是
1. 机器人、自动化、计算机、机械电子、控制工程等相关专业在读（硕士/博士优先）。
2. 动手能力与工程落地意识极强，不满足于仅跑通仿真，对把算法部署到真机上有执念。
3. 扎实的机器人运动学/动力学基础，熟悉仿真与建模流程。
4. 对强化学习有较深理解，有基于Isaac Gym/MuJoCo的机器人训练经验。
5. 能流畅阅读英文论文，对具身智能、灵巧操作领域的前沿技术有持续跟踪的热情。
6. 每周可稳定投入3~4天精力（部分工作可远程，真机联调阶段需到场）。
加分项（非必需）：
1. 有触觉传感器的集成、标定与数据预处理经验；
2. 有3D打印硬件制作经验，熟悉URDF/MJCF建模与转换流程；
3. 参与过机器人相关科研项目、竞赛或开源社区。
我们能提供什么
1. 从仿真到真机的全栈实战经验：你将亲身经历算法从论文原理、仿真训练，到部署在真实灵巧手/机器人本体上、面向实际操作场景落地的完整闭环，而不是只做某一个环节的螺丝钉。
2. 前沿技术同步进化：跟踪顶会论文并动手复现是日常工作的一部分，你的技术视野将与学术界最新进展保持同步。
3. 有竞争力的回报与项目主导机会：提供具有竞争力的实习薪资；随着深入参与，你有机会独立主导某个算法模块（如触觉感知融合、力控策略设计等）。
4. 工作方式灵活，支持开具实习证明，优秀者可转正。
1. 参与机器人操作算法开发，围绕抓取、放置、操作等任务，在仿真环境中完成训练、验证与优化。
2. 关注顶会论文（CoRL、ICRA、IROS、RSS等），筛选并复现有应用潜力的操作感知方法，进行概念验证与工程探索。
3. 撰写清晰的开发文档、实验报告与技术沉淀。
我们期望你是
1. 机器人、自动化、计算机、机械电子、控制工程等相关专业在读（硕士/博士优先）。
2. 动手能力与工程落地意识极强，不满足于仅跑通仿真，对把算法部署到真机上有执念。
3. 扎实的机器人运动学/动力学基础，熟悉仿真与建模流程。
4. 对强化学习有较深理解，有基于Isaac Gym/MuJoCo的机器人训练经验。
5. 能流畅阅读英文论文，对具身智能、灵巧操作领域的前沿技术有持续跟踪的热情。
6. 每周可稳定投入3~4天精力（部分工作可远程，真机联调阶段需到场）。
加分项（非必需）：
1. 有触觉传感器的集成、标定与数据预处理经验；
2. 有3D打印硬件制作经验，熟悉URDF/MJCF建模与转换流程；
3. 参与过机器人相关科研项目、竞赛或开源社区。
我们能提供什么
1. 从仿真到真机的全栈实战经验：你将亲身经历算法从论文原理、仿真训练，到部署在真实灵巧手/机器人本体上、面向实际操作场景落地的完整闭环，而不是只做某一个环节的螺丝钉。
2. 前沿技术同步进化：跟踪顶会论文并动手复现是日常工作的一部分，你的技术视野将与学术界最新进展保持同步。
3. 有竞争力的回报与项目主导机会：提供具有竞争力的实习薪资；随着深入参与，你有机会独立主导某个算法模块（如触觉感知融合、力控策略设计等）。
4. 工作方式灵活，支持开具实习证明，优秀者可转正。
