世界模型算法实习生
招聘时间
即日起 至 2027-01-05
招聘单位
地平线
所在地区
上海
工作地点
上海市嘉定区安亭镇安拓路56弄15号楼2单元
学历要求
硕士
实习时长
每周5天，每天4小时
职责描述
岗位职责:
我们正在寻找优秀的研究员 / 工程师加入团队，共同探索世界模型、多模态统一模型等前沿技术边界，打造下一代具身智能基础模型框架。
岗位职责
- 前沿算法研究：围绕具身基础模型 / 世界模型相关技术与算法开展研究，包括但不限于 World Action Model（WAM）、Action-Conditioned World Model、Unified Multimodal Model（UMM）、4D Foundation Model 等方向；探索创新方法及其在具身智能中的应用，参与基础模型的构建、训练、评测与开源，支持高质量技术报告与研究成果产出。
- 成果产出与技术转化：负责高质量技术论文与技术报告的撰写，推动研究成果在 ICLR、CVPR、RSS、ICML 等国际顶级会议发表，并参与前沿算法在真实机器人系统与具身基础模型中的落地转化。
任职要求:
任职要求
以下方向满足其一即可：
- 生成方向深入研究经验：熟悉主流生成模型架构，如 DiT、VAR 等；熟悉世界模型相关架构，如 Causal Video Model、Latent World Model 等；熟悉多模态模型架构，如 MoT、动作生成与理解一体化模型等；具备扎实的大模型训练、微调与迭代经验。
- 具身 策略模型深度迭代经验：具备 End-to-End 自动驾驶、具身 VLA、WAM 等模型迭代经验，熟悉从模型训练、数据构建到评测分析的完整闭环；
同时希望你具备：
- 扎实的工程能力：熟练使用 Python、 PyTorch，熟悉 Hugging Face 生态，有大规模模型训练和迭代经验者优先；
- 良好的综合素质：具备清晰的逻辑思维、团队沟通和协作能力，优秀的英文阅读与写作能力。
加分项
- 行业顶尖开源或闭源项目的全流程开发经验：包括模型调研、方案设计、训练迭代、性能评测、工程优化与长期维护等。
- 顶会发表经历：在计算机视觉、机器学习、图形学、机器人等领域顶会或期刊，如 CVPR、NeurIPS、ICLR、ICML、SIGGRAPH、RSS、CoRL、TPAMI 等，以第一作者发表过相关论文；
- 开源与竞赛经历：拥有高质量开源项目经验，如 GitHub 高 Star 项目，或在相关算法竞赛中取得优异成绩。
- 实习要求：如果申请实习岗位，希望每周实习不少于 4 天，实习期 6 个月及以上；能够长期稳定实习者优先，支持部分时间远程。
我们能提供：
1. 充足的算力：1000+ GPU 资源，包括高性能算力和大显存算力，让好的想法不受限于算力上限。
2. 丰富数据积累与真机评测支持：上亿帧具身数据积累，数十台真机平台支持真机数采及评测；
3. 系统的研究指导：资深研究员一对一指导，定期技术分享与论文研讨，全力支持高水平论文发表。
4. 有竞争力的待遇：提供有竞争力的实习 / 正式待遇，额外租房补贴，以及舒适的办公环境。
5. 广阔的成长空间：深度参与从算法研究、系统训练到真实落地的完整流程，并为优秀实习同学提供转正机会。
我们正在寻找优秀的研究员 / 工程师加入团队，共同探索世界模型、多模态统一模型等前沿技术边界，打造下一代具身智能基础模型框架。
岗位职责
- 前沿算法研究：围绕具身基础模型 / 世界模型相关技术与算法开展研究，包括但不限于 World Action Model（WAM）、Action-Conditioned World Model、Unified Multimodal Model（UMM）、4D Foundation Model 等方向；探索创新方法及其在具身智能中的应用，参与基础模型的构建、训练、评测与开源，支持高质量技术报告与研究成果产出。
- 成果产出与技术转化：负责高质量技术论文与技术报告的撰写，推动研究成果在 ICLR、CVPR、RSS、ICML 等国际顶级会议发表，并参与前沿算法在真实机器人系统与具身基础模型中的落地转化。
任职要求:
任职要求
以下方向满足其一即可：
- 生成方向深入研究经验：熟悉主流生成模型架构，如 DiT、VAR 等；熟悉世界模型相关架构，如 Causal Video Model、Latent World Model 等；熟悉多模态模型架构，如 MoT、动作生成与理解一体化模型等；具备扎实的大模型训练、微调与迭代经验。
- 具身 策略模型深度迭代经验：具备 End-to-End 自动驾驶、具身 VLA、WAM 等模型迭代经验，熟悉从模型训练、数据构建到评测分析的完整闭环；
同时希望你具备：
- 扎实的工程能力：熟练使用 Python、 PyTorch，熟悉 Hugging Face 生态，有大规模模型训练和迭代经验者优先；
- 良好的综合素质：具备清晰的逻辑思维、团队沟通和协作能力，优秀的英文阅读与写作能力。
加分项
- 行业顶尖开源或闭源项目的全流程开发经验：包括模型调研、方案设计、训练迭代、性能评测、工程优化与长期维护等。
- 顶会发表经历：在计算机视觉、机器学习、图形学、机器人等领域顶会或期刊，如 CVPR、NeurIPS、ICLR、ICML、SIGGRAPH、RSS、CoRL、TPAMI 等，以第一作者发表过相关论文；
- 开源与竞赛经历：拥有高质量开源项目经验，如 GitHub 高 Star 项目，或在相关算法竞赛中取得优异成绩。
- 实习要求：如果申请实习岗位，希望每周实习不少于 4 天，实习期 6 个月及以上；能够长期稳定实习者优先，支持部分时间远程。
我们能提供：
1. 充足的算力：1000+ GPU 资源，包括高性能算力和大显存算力，让好的想法不受限于算力上限。
2. 丰富数据积累与真机评测支持：上亿帧具身数据积累，数十台真机平台支持真机数采及评测；
3. 系统的研究指导：资深研究员一对一指导，定期技术分享与论文研讨，全力支持高水平论文发表。
4. 有竞争力的待遇：提供有竞争力的实习 / 正式待遇，额外租房补贴，以及舒适的办公环境。
5. 广阔的成长空间：深度参与从算法研究、系统训练到真实落地的完整流程，并为优秀实习同学提供转正机会。
