VLA 实习生
招聘时间
即日起 至 2026-06-30
招聘单位
Palatial Technology
所在地区
杭州
工作地点
浙江省/杭州市/西湖区 中节能·西溪首座-5号楼
学历要求
不限
实习时长
每周5天，每天3小时
职责描述
工作内容
● 在公司仿真场景中运行 GR00T、π0（Pi）、OpenVLA 或类似模型的推理；
● 在仿真环境中进行策略的基础训练或微调，并评估模型效果；
● 搭建和调试推理及训练流程，包括加载 checkpoint、配置输入、理解和分析模型输出；
● 在机器人操作任务和运动控制任务上对不同模型进行测试、评估和横向比较；
● 清晰记录实验过程、结果和发现，并向团队反馈；
● 协助团队判断不同 VLA / 机器人学习模型在仿真任务中的实际可用性。
任职要求
● 计算机、人工智能、机器人或相关专业在读，或近期毕业；
● 真正理解深度学习、VLA 模型或机器人基础模型；课程作业、实验室项目或研究经历均可；
● 能够运行模型推理，并进行基础训练或微调；不要求从零训练大模型；
● 至少实际使用过 GR00T、π0、OpenVLA 或类似模型之一，课程项目经验也可以；
● 熟悉 Python 和 PyTorch；
● 能够熟练使用 Linux 和 GPU 环境；
● 对机器人操作、运动控制或机器人学习有兴趣，并愿意在仿真环境中反复调试和验证。
加分项
● 有强化学习背景，例如 PPO、SAC 等；
● 有模仿学习相关经验；
● 有机器人仿真经验，例如 Isaac Lab、Isaac Sim、MuJoCo；
● 有机器人学习、VLA、具身智能或机器人基础模型相关项目经验。
申
● 在公司仿真场景中运行 GR00T、π0（Pi）、OpenVLA 或类似模型的推理；
● 在仿真环境中进行策略的基础训练或微调，并评估模型效果；
● 搭建和调试推理及训练流程，包括加载 checkpoint、配置输入、理解和分析模型输出；
● 在机器人操作任务和运动控制任务上对不同模型进行测试、评估和横向比较；
● 清晰记录实验过程、结果和发现，并向团队反馈；
● 协助团队判断不同 VLA / 机器人学习模型在仿真任务中的实际可用性。
任职要求
● 计算机、人工智能、机器人或相关专业在读，或近期毕业；
● 真正理解深度学习、VLA 模型或机器人基础模型；课程作业、实验室项目或研究经历均可；
● 能够运行模型推理，并进行基础训练或微调；不要求从零训练大模型；
● 至少实际使用过 GR00T、π0、OpenVLA 或类似模型之一，课程项目经验也可以；
● 熟悉 Python 和 PyTorch；
● 能够熟练使用 Linux 和 GPU 环境；
● 对机器人操作、运动控制或机器人学习有兴趣，并愿意在仿真环境中反复调试和验证。
加分项
● 有强化学习背景，例如 PPO、SAC 等；
● 有模仿学习相关经验；
● 有机器人仿真经验，例如 Isaac Lab、Isaac Sim、MuJoCo；
● 有机器人学习、VLA、具身智能或机器人基础模型相关项目经验。
申
