机器人仿真实习生
招聘时间
即日起 至 2026-06-30
招聘单位
Palatial Technology
所在地区
杭州
工作地点
浙江省/杭州市/西湖区 中节能·西溪首座-5号楼
学历要求
不限
实习时长
每周5天，每天3小时
职责描述
工作内容
● 在仿真环境中搭建和运行机器人平台，包括机械臂、人形机器人、四足机器人和/或灵巧手；
● 导入 URDF / USD 模型，配置关节、执行器及相关机器人参数；
● 在公司仿真场景中运行机器人控制器和学习策略；
● 在仿真环境中运行行走、运动控制和操作任务相关策略的推理和基础训练；
● 调试仿真配置，收集数据，并评估机器人在仿真环境中的表现；
● 配合团队完成机器人平台在仿真场景中的测试和优化。
任职要求
● 机械工程、机器人、机电一体化或相关专业在读，或近期毕业；
● 至少对一种机器人平台有实际接触经验，如机械臂、人形机器人、四足机器人或灵巧手；相关经验可来自仿真、实验室、课程项目或竞赛；
● 理解机器人运动控制和/或操作任务的基本原理；
● 熟悉 Python 或 C++；
● 熟悉至少一种机器人仿真工具或相关系统，例如 Isaac Sim / Isaac Lab、MuJoCo、PyBullet、ROS / ROS2；
● 能够熟练使用 Linux；
● 理解机器人控制基础，包括运动学、动力学、执行器等基本概念。
申请
● 在仿真环境中搭建和运行机器人平台，包括机械臂、人形机器人、四足机器人和/或灵巧手；
● 导入 URDF / USD 模型，配置关节、执行器及相关机器人参数；
● 在公司仿真场景中运行机器人控制器和学习策略；
● 在仿真环境中运行行走、运动控制和操作任务相关策略的推理和基础训练；
● 调试仿真配置，收集数据，并评估机器人在仿真环境中的表现；
● 配合团队完成机器人平台在仿真场景中的测试和优化。
任职要求
● 机械工程、机器人、机电一体化或相关专业在读，或近期毕业；
● 至少对一种机器人平台有实际接触经验，如机械臂、人形机器人、四足机器人或灵巧手；相关经验可来自仿真、实验室、课程项目或竞赛；
● 理解机器人运动控制和/或操作任务的基本原理；
● 熟悉 Python 或 C++；
● 熟悉至少一种机器人仿真工具或相关系统，例如 Isaac Sim / Isaac Lab、MuJoCo、PyBullet、ROS / ROS2；
● 能够熟练使用 Linux；
● 理解机器人控制基础，包括运动学、动力学、执行器等基本概念。
申请
