职责描述
工作职责
1、负责机械臂测试方案和测试用例设计,分析测试需求;
2、负责制定测试计划,识别并暴露质量问题风险, 提出合理的解决方案;
3、OTA升级机制、Bootloader等已有基础设施的维护与迭代;
4、负责产品后续的维护和开发工作
要求
1.本科及以上学历,电子/自动化/计算机相关专业,熟悉机器人产品开发者优先;
2.熟悉OTA升级机制,Bootloader等相关技术;
3.有丰富的产品级嵌入式开发经验,熟悉常见外设驱动开发,如TIM/USART/2C/SPI/DMA,熟悉USB/CAN等高级外设;
4.了解PID控制、低通滤波等基础控制算法;
5.具有一定的硬件基础知识,能够看懂原理图,掌握基本的硬件调试接口和调试方法;
加分项
机械臂调试经验,机器人相关开发经验,参加过rm/rc/电赛等比赛(其中电赛要求国二以上),有过测试的实习经历