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博世中国

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博世（中国）投资有限公司 福泉北路333号

本科

每周4天，每天6小时

关于我们 博世集团（Bosch Group）成立于1886年，全称是罗伯特·博世有限公司（BOSCH），是工业技术、消费品和能源及建筑技术的产业。博世公司以其创新尖端的产品及系统解决方案闻名于世。 博世集团是全球第一大汽车技术供应商，员工人数超过 42万，遍布 50 多个国家。2022年销售额达到884亿欧元，其中在中国销售额达到1323亿人民币。 2018年7月19日，《世界500强排行榜发布，博世集团位列75位。2022年12月，位列《2022胡润世界500强》第58位。 我们正在开发面向 Physical AI / Embodied AI / 机器人学习 的多模态数据采集设备与软件系统，用于采集真实场景中人类操作数据（第一视角视频、手部/身体位姿、传感器数据等），服务于 VLA / imitation learning 等下游训练。 参考方向：EgoScale 等工作已证明，大规模第一视角人类操作数据是机器人策略学习的重要来源。 目前已有基础 C++ 采集软件,需要实习生参与继续开发设备侧与数据管线功能。 工作内容 • 采集软件开发:在现有 C++ 框架上接入摄像头、IMU、手部追踪、深度相机、Tracker 等传感器,实现启停、状态监控、异常恢复等功能 • 多模态同步与录制:设计时间戳管理机制,对齐固定帧率视频与异步传感器数据,维护 frame_id / timestamp / sensor_id / episode_id 索引 • 数据格式与工具链:维护训练侧数据格式(mp4 / parquet / hdf5 / mcap / jsonl),编写转换脚本与质量检查工具(丢帧、时间戳漂移、传感器缺失等) • 设备调试与工程化:现场调试设备,处理驱动、USB 带宽、存储吞吐等问题,整理部署脚本与采集 SOP 必须具备 • C++ 基础扎实:熟悉 C++11/14/17,理解多线程、队列、异步、资源管理,能阅读修改已有工程 • Linux 开发经验:熟悉命令行、CMake、编译调试、依赖管理、设备权限等 • 数据采集理解:理解时间戳、帧率、同步、丢帧等概念,能组织可复现的数据结构 • 基础 Python 能力:能写数据处理脚本,熟悉 numpy / pandas / opencv 等 加分项 • 领域经验:机器人、自动驾驶、具身智能、AR/VR、Motion Capture、ROS/ROS2、视觉 SLAM 等 • 工具/格式:MCAP、HDF5、Parquet、FFmpeg、RealSense SDK、Azure Kinect、SteamVR/ViveTracker、Manus/Rokoko 动捕手套等 • 数据集工程:数据清洗、标注、版本管理、manifest 设计、对象存储上传等 • 对 Physical AI / VLA / imitation learning 有长期兴趣 福利: 500强外企，跨文化交流，大平台新视野。 公司有食堂，工作氛围轻松愉快，可优先接触内部转正机会！ 与行业专家一对一指导，快速提升专业技能和职场竞争力。 在世界百强外企中积累宝贵的实习经验，为你的简历增色。 投递岗位即默认同意博世集团网上招聘相关隐私协议 协议地址：请通过访问博世中国官方主页，博世在中国＆gt;加入博世＆gt;工作机会，在网上招聘数据隐私声明；