职责描述
职位描述:
我们正在探索最前瞻的具身智能技术,构建能够在真实环境中进行感知、理解与自主行动的机器人系统。
作为实习生,你将参与机器人多模态智能相关研究与工程实践,包括模型复现、系统搭建以及实机验证。
主要工作包括:
1. 跟进具身智能、多模态大模型、Agent等前沿研究进展,调研相关论文并分析技术路线
2. 复现与评估典型多模态模型或算法框架,并在机器人任务中进行实验验证
3. 参与机器人多模态感知与决策相关系统的开发与调试
4. 协助开展真实机器人平台上的数据采集、实验设计与结果分析
5. 撰写技术报告或研究论文,总结实验结果与技术方案
职位要求
基本要求
1. 硕士及以上在校生(优秀本科生亦可考虑),机器人学、计算机科学、人工智能、自动化、电子工程等相关专业
2. 对具身智能、机器人或多模态大模型方向具有浓厚兴趣
技能与经验
* 对机器人定位、导航、路径规划或运动控制有基本理解
* 有真实机器人或仿真平台(如 Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo 等)使用经验
* 熟悉 Python 与 PyTorch 等深度学习框架
* 对 Transformer、LLM / VLM 模型有一定理解
* 有模型训练、微调、评估或应用经验
* 机器人模仿学习或强化学习经验
* 机器人视觉、环境理解或行为策略相关项目经验
研究能力
* 能够阅读英文论文并复现相关工作
* 有实验设计能力,能够分析与总结实验结果
加分项
* 在顶会/顶刊发表论文或参与过相关研究项目
* 有开源项目贡献或技术社区活跃经验
* 有机器人比赛、科研项目或相关实习经历
* 有多模态模型、强化学习或机器人导航等相关经验