职责描述
岗位职责
参与公司机器人相关算法的研发和工程落地(机械臂、移动机器人、移动机械臂)。学习掌握机器人算法和深度学习、具身智能相关算法。参与机器人端到端产品研发。
任职要求
1. 本科及以上学历,计算机、自动化、电子信息、机械工程、人工智能等相关专业。
2. 具备扎实的数学基础,熟悉线性代数、概率统计、优化理论等,有良好的算法建模与实现能力。
3. 熟练使用 Python,具备基本的代码规范与工程实现能。熟悉 Linux 开发环境。熟悉或精通 C++、Java、Rust 等语言更好。最好熟悉数据结构、算法(指算法导论上那些算法)、计算机网络、计算机体系结构等。
4. 有一定的深度学习基础,熟悉至少一种深度学习框架,手写过 CNN、RL、RNN、Transformer、生成式模型等,有基本的调参经历。有感知、决策、控制相关项目或竞赛经验者优先。
5. 有 ROS2 实践经历、SLAM 算法实战经历的优先。
6. 如果熟悉嵌入式、控制理论、电机(即一些 EE 方向的)更好。
7. 具备良好的论文、英文文献书籍的阅读能力。
实习时间不少于 4 个月,每周可实习 4 天及以上,能尽快到岗。