决策规划算法实习生
招聘时间
即日起 至 2026-07-30
招聘单位
卡尔动力（KargoBot）
所在地区
北京
工作地点
北京市/北京市/海淀区 中关村壹号A1座
学历要求
硕士
实习时长
每周4天，每天3小时
职责描述
职位描述
1.参与自动驾驶车辆路径规划、行为决策、运动规划等核心算法的设计、开发与优化；
2.结合实际场景需求，提升规划算法在动态交通、复杂交互环境中的安全性与舒适性；
3.与感知、预测、控制等模块团队协作，推动算法在实车平台上的部署与测试；
4.跟踪学术界与工业界最新研究成果，探索创新性解决方案。
职位要求
1.计算机科学、自动化、机器人学、车辆工程、数学等相关专业硕士/博士在读；
2.熟练掌握C++，熟练常用算法与数据结构
3.熟悉机器人学基础理论：如运动规划、最优控制、状态估计等；
4.了解主流规划算法：如A*、RRT、Lattice Planner、EM Planner等，及优化方法：QP、非线性优化；
加分项：
1.有计算机竞赛背景或ACM获奖经历
2.有自动驾驶规划算法开发经验
3.发表过机器人/自动驾驶相关顶会论文（ICRA、IROS、CVPR等）
4.有深度学习或强化学习项目经验
1.参与自动驾驶车辆路径规划、行为决策、运动规划等核心算法的设计、开发与优化；
2.结合实际场景需求，提升规划算法在动态交通、复杂交互环境中的安全性与舒适性；
3.与感知、预测、控制等模块团队协作，推动算法在实车平台上的部署与测试；
4.跟踪学术界与工业界最新研究成果，探索创新性解决方案。
职位要求
1.计算机科学、自动化、机器人学、车辆工程、数学等相关专业硕士/博士在读；
2.熟练掌握C++，熟练常用算法与数据结构
3.熟悉机器人学基础理论：如运动规划、最优控制、状态估计等；
4.了解主流规划算法：如A*、RRT、Lattice Planner、EM Planner等，及优化方法：QP、非线性优化；
加分项：
1.有计算机竞赛背景或ACM获奖经历
2.有自动驾驶规划算法开发经验
3.发表过机器人/自动驾驶相关顶会论文（ICRA、IROS、CVPR等）
4.有深度学习或强化学习项目经验
