具身智能数据算法实习生
招聘时间
即日起 至 2026-06-29
招聘单位
维他动力
所在地区
北京
工作地点
北京市/北京市/海淀区 国泰大厦
学历要求
硕士
实习时长
每周5天，每天4小时
职责描述
职位描述
参与机器狗及人形机器人的空间智能团队，核心任务是为 VLA 与世界模型提供高质量三维数据，重点突破 移动操作 场景下的动态感知与重建，让机器人真正理解并作用于物理世界。
岗位职责
动态重建与人体捕捉
研发动态物体重建及基于 SMPL 的精确人体姿态估计，为 VLA/世界模型构建强泛化空间数据。
量产数据闭环与链路搭建
搭建端侧数采、回传、标注、训练到评测的自动化闭环系统，维护高效的数据与训练链路。
前沿算法复现与落地
复现并改进 NeRF/3D Gaussian Splatting 等方法，推动算法在机器人实体上的部署验证。
任职要求
硕/博在读，有三维视觉或机器人感知项目经验，熟练 Python/C++ 与 PyTorch。
深入理解多视图几何、点云/重建及 SMPL 模型，有数据处理管线搭建经历。
每周实习≥4天，持续3个月以上。
加分项
有人形或机器狗数据采集实操经验，熟悉多传感器标定与同步。
在动态重建/人体重建方向有顶会论文或竞赛经历
参与机器狗及人形机器人的空间智能团队，核心任务是为 VLA 与世界模型提供高质量三维数据，重点突破 移动操作 场景下的动态感知与重建，让机器人真正理解并作用于物理世界。
岗位职责
动态重建与人体捕捉
研发动态物体重建及基于 SMPL 的精确人体姿态估计，为 VLA/世界模型构建强泛化空间数据。
量产数据闭环与链路搭建
搭建端侧数采、回传、标注、训练到评测的自动化闭环系统，维护高效的数据与训练链路。
前沿算法复现与落地
复现并改进 NeRF/3D Gaussian Splatting 等方法，推动算法在机器人实体上的部署验证。
任职要求
硕/博在读，有三维视觉或机器人感知项目经验，熟练 Python/C++ 与 PyTorch。
深入理解多视图几何、点云/重建及 SMPL 模型，有数据处理管线搭建经历。
每周实习≥4天，持续3个月以上。
加分项
有人形或机器狗数据采集实操经验，熟悉多传感器标定与同步。
在动态重建/人体重建方向有顶会论文或竞赛经历
