具身机器人公司仿真实习生-3DGS&世界模型
招聘时间
即日起 至 2026-05-30
招聘单位
吉翼智能
所在地区
上海
工作地点
上海市/上海市/闵行区 虹桥·正荣中心
学历要求
本科
实习时长
每周5天，每天3小时
职责描述
岗位职责
1.基于Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet、Gazebo等平台，搭建机器人高保真仿真环境，完成运动学 / 动力学建模、传感器仿真与场景构建。
2.参与Sim2Real虚实迁移，设计自动化测试流程，生成仿真数据支撑算法训练与验证。
3.维护机器人 URDF/USD 模型，调试关节、碰撞、力控等物理参数，提升仿真稳定性与真实性。
4.配合算法、控制、硬件团队，完成机器人操控、导航、交互等任务的仿真复现与问题定位。
5.编写仿真脚本与工具链，优化仿真效率，输出测试报告与技术文档。
任职要求
1.本科及以上学历，计算机、机器人、自动化、人工智能、机械电子等相关专业。
2.熟悉Python编程，了解 Linux 环境与基础开发工具，有 C++/CUDA 基础优先。
3.掌握机器人学基础：运动学 / 动力学、坐标变换、刚体约束、轨迹规划等。
技能加分
1.使用过Isaac Sim/MuJoCo/PyBullet任一仿真平台，能独立搭建场景与模型。
2.了解 ROS/ROS2、强化学习、模仿学习、VLM/VLA 具身智能相关概念。
具备仿真数据生成、传感器模拟（视觉 / 力觉 / IMU）、物理引擎调优经验。
3.有机器人竞赛、开源项目、仿真相关毕业设计优先。
综合素质
1.逻辑清晰，动手能力强，能快速定位并解决仿真问题。
我们提供
1.深度参与前沿具身智能机器人研发，接触真实产品与真机测试。
2.导师带教、技术分享、完整项目历练，实习可提供转正机会。
3.有竞争力的薪酬福利、弹性工作、餐补 / 交通补贴等。
1.基于Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet、Gazebo等平台，搭建机器人高保真仿真环境，完成运动学 / 动力学建模、传感器仿真与场景构建。
2.参与Sim2Real虚实迁移，设计自动化测试流程，生成仿真数据支撑算法训练与验证。
3.维护机器人 URDF/USD 模型，调试关节、碰撞、力控等物理参数，提升仿真稳定性与真实性。
4.配合算法、控制、硬件团队，完成机器人操控、导航、交互等任务的仿真复现与问题定位。
5.编写仿真脚本与工具链，优化仿真效率，输出测试报告与技术文档。
任职要求
1.本科及以上学历，计算机、机器人、自动化、人工智能、机械电子等相关专业。
2.熟悉Python编程，了解 Linux 环境与基础开发工具，有 C++/CUDA 基础优先。
3.掌握机器人学基础：运动学 / 动力学、坐标变换、刚体约束、轨迹规划等。
技能加分
1.使用过Isaac Sim/MuJoCo/PyBullet任一仿真平台，能独立搭建场景与模型。
2.了解 ROS/ROS2、强化学习、模仿学习、VLM/VLA 具身智能相关概念。
具备仿真数据生成、传感器模拟（视觉 / 力觉 / IMU）、物理引擎调优经验。
3.有机器人竞赛、开源项目、仿真相关毕业设计优先。
综合素质
1.逻辑清晰，动手能力强，能快速定位并解决仿真问题。
我们提供
1.深度参与前沿具身智能机器人研发，接触真实产品与真机测试。
2.导师带教、技术分享、完整项目历练，实习可提供转正机会。
3.有竞争力的薪酬福利、弹性工作、餐补 / 交通补贴等。
