实习岗位详情

软件开发战略实习生(具身机器人应用开发)实习生-ME
 招聘时间
即日起 至 2026-08-12
 招聘单位
博世中国
 所在地区
苏州
 工作地点
博世(中国)投资有限公司苏州分公司 星龙街455号
 学历要求
本科
 实习时长
每周5天,每天6小时
 职责描述
关于我们
博世集团(Bosch Group)成立于1886年,全称是罗伯特·博世有限公司(BOSCH),是工业技术、消费品和能源及建筑技术的产业。博世公司以其创新尖端的产品及系统解决方案闻名于世。
博世集团是全球第一大汽车技术供应商,员工人数超过 42万,遍布 50 多个国家。2022年销售额达到884亿欧元,其中在中国销售额达到1323亿人民币。 2018年7月19日,《世界500强排行榜发布,博世集团位列75位。2022年12月,位列《2022胡润世界500强》第58位。

职责描述:
参与四足机器人具身智能系统的算法设计与开发,构建大模型 Agent 驱动的感知-决策-控制闭环,实现自然语言指令对机器人的端到端控制(语音/文本→任务规划→自主建图导航→视觉检测→结果反馈)。
基于视觉语言模型的语义场景理解与语义地图构建,融合激光雷达 3D 点云、可见光图像、红外热成像等多模态数据,实现室内外目标级与区域级语义的自动构建与查询。
开发优化激光雷达感知算法,包括 3D 点云处理、地形分析(坡度/粗糙度/可通行性)、动态障碍物检测与跟踪、点云语义分割等。
开发与优化视觉感知算法,包括 2D/3D 目标检测、图像分割、多模态融合(LiDAR + 可见光 + 红外)、异常检测等,完成模型训练、评估与边缘端部署。
负责 3D 导航系统,包括 3D 体素代价图、高程图可通行性分析、路径规划器集成,实现楼梯、斜坡等复杂地形的自主通行。
构建感知数据闭环:设计机器人巡检过程中的数据自动采集、难例挖掘、半自动标注、增量训练流水线,驱动感知模型持续迭代。
跟进具身智能、机器人感知、3D 导航等领域前沿技术,评估新方法在四足巡检场景的落地价值。

岗位要求:
计算机视觉、机器人、自动化、人工智能等相关专业在读硕士或优秀本科生。
熟练掌握 PyTorch 等深度学习框架,熟悉 CNN、Transformer 等主流模型结构,具备扎实的深度学习理论基础。
熟悉 3D 点云处理(Open3D / PCL / 体素化 / ICP 等)和视觉感知任务(目标检测 / 语义分割 / 多模态融合),两者均需有基本了解。
熟悉 ROS2 机器人中间件,有实际机器人系统开发或 SLAM / 导航项目经验。
熟练使用 AI 编程工具(Copilot / Cursor / Claude 等)进行工程开发。
熟悉 Linux 开发环境,能独立完成嵌入式平台(Jetson 等)的模型部署与远程调试。



福利:
500强外企,跨文化交流,大平台新视野。
公司有食堂,工作氛围轻松愉快,可优先接触内部转正机会!
与行业专家一对一指导,快速提升专业技能和职场竞争力。
在世界百强外企中积累宝贵的实习经验,为你的简历增色。

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