职责描述
岗位目标
参与可穿戴动作捕捉硬件原型开发,完成基础传感器选型、连接、调试、标定和数据采集功能验证。
工作内容
- 参与手部动作捕捉原型的传感器、主控、IMU、供电和通信模块选型与测试。
- 搭建多路弯曲传感器 + IMU 的采集原型,完成基础数据读取、保存和实时输出。
- 编写嵌入式程序和简单上位机脚本,支持 USB 串口或 BLE 数据传输。
- 建立基础标定流程,整理时间戳、数据格式、采样率和设备状态。
- 记录测试结果、问题现象和改进建议,输出调试文档。
任职要求
- 电子、自动化、计算机、机器人、通信、仪器仪表等相关专业本科高年级或研究生。
- 熟悉至少一种嵌入式平台,如 Raspberry Pi、Jetson、ESP32、STM32、Linux 开发板等。
- 有 C/C++ 或 Python 编程经验。
- 了解摄像头、IMU、电池、供电、电路调试中的基本概念。
- 理解电阻分压、ADC 采样、滤波、采样率、时间戳、噪声和漂移等基本概念。
- 能使用万用表、面包板、焊接工具等基础调试工具。
- 做过机器人、智能硬件、相机采集、传感器采集等课程项目或个人项目者优先。
- 做过柔性传感器、手部动作捕捉、可穿戴设备、VR/AR 配件等项目者优先。
- 熟悉 BLE 通信、USB 串口协议、低功耗设备开发、简单 PCB 设计或 IMU 姿态估计者优先。