实习岗位详情

即日起 至 2026-06-30

小鹏汽车

上海

上海市/上海市/浦东新区 上海市浦东新区育仁路188弄3号张江科学之门T5

硕士

每周5天，每天3小时

岗位概述
协助研发面向空间智能的大模型Agent系统，重点探索Auto Research（自动研究/主动学习）机制，通过智能体自主探索、假设验证与策略迭代，提升三维场景重建、视频生成等任务的感知质量与几何精度。
岗位职责
1、协助设计面向场景重建与视频生成的Auto Research智能体框架，支持自动识别重建质量瓶颈、提出优化策略并执行验证；
2、 配合实现主动采样策略（如不确定性引导的视角选择）、重建误差分析与参数自适应调整模块，提升重建完整度与细节保真度；
3、对接三维表征（如NeRF、3D高斯溅射、深度图）与生成模型，驱动智能体自动开展对比实验、参数搜索与反馈闭环；
4、参与功能测试与效果评估，在标准重建数据集与自建视频序列上验证Auto Research对重建指标（PSNR、LPIPS、Chamfer距离）的提升效果；
5、跟进空间智能、主动学习、自动化机器学习（AutoML） 前沿技术，协助完成文档沉淀与模块落地。
任职要求：
1、本科及以上在读，人工智能、计算机、计算机视觉、机器学习等相关专业；
2、了解大模型与Agent基础架构，对三维重建、视频生成、自动优化机制有浓厚兴趣；
3、熟练使用Python及PyTorch/TensorFlow，具备实验设计与结果分析能力；
4、学习能力强，逻辑清晰，具备良好协作与落地执行力。
加分项
1、 熟悉NeRF、3D Gaussian Splatting、MVS、立体匹配或视频生成模型，有重建质量调优经验；
2、了解主动学习、贝叶斯优化、AutoML或超参搜索策略；
3、有智能体（Agent）项目实践，特别是用于自动实验、自动调优或科研自动化方向的经验。