具身软件系统实习生(A04811)
招聘时间
即日起 至 2026-09-18
招聘单位
小鹏汽车
所在地区
深圳
工作地点
广东省/深圳市/南山区 深圳湾科技生态园
学历要求
硕士
实习时长
每周4天，每天3小时
职责描述
【职责描述】
负责人形机器人本体软件系统的设计与开发，将 AI 算法落地为可靠运行的机器人软件。
1、与算法团队紧密协作，将强化学习、VLA、大语言模型等 AI 能力集成到机器人系统中，开发并优化 C++ 推理管道；
2、设计并实现机器人核心软件架构，包括功能状态机、资源编排、任务调度，控制机器人自主完成复杂任务；
3、开发高性能中间件（通信、监控、日志），确保多模块间低延迟、高可靠的数据交换；
4、负责机器人数据采集、录制、回放及云端同步的全链路开发，保障数据闭环；
5、参与嵌入式层开发，包括传感器（IMU、摄像头、力传感器）和执行器驱动，打通 AI 算法到底层硬件的完整链路。
【任职要求】
1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程等相关专业；
2、 熟悉 C++（C++17 及以上），具备 Linux 环境下系统级软件开发经验；
3、 具备基本代码调试能力，逻辑思维清晰，有良好的沟通能力和团队协作意识；
4、踏实好学，对人形机器人、机器人底层软件有浓厚兴趣，能保证连续实习6个月；
5、具备良好的系统设计能力，能完成模块架构设计和跨团队技术对接。
【加分项】
1、有人形机器人或足式机器人的软件系统开发经验；
2、熟悉 Bazel 构建系统；
3、有 CUDA 编程或 GPU 加速经验；
4、了解 MuJoCo/Isaac Gym 等仿真平台与真机部署的对接；
5、机器人中间件开发（ROS2/DDS/自研通信框架）；
6、深度学习推理引擎集成（TensorRT/ONNX Runtime/MNN）；
7、嵌入式驱动开发（EtherCAT/CAN/SPI）；
8、熟悉实时系统开发，了解 PREEMPT_RT 或类似实时调度机制；
负责人形机器人本体软件系统的设计与开发，将 AI 算法落地为可靠运行的机器人软件。
1、与算法团队紧密协作，将强化学习、VLA、大语言模型等 AI 能力集成到机器人系统中，开发并优化 C++ 推理管道；
2、设计并实现机器人核心软件架构，包括功能状态机、资源编排、任务调度，控制机器人自主完成复杂任务；
3、开发高性能中间件（通信、监控、日志），确保多模块间低延迟、高可靠的数据交换；
4、负责机器人数据采集、录制、回放及云端同步的全链路开发，保障数据闭环；
5、参与嵌入式层开发，包括传感器（IMU、摄像头、力传感器）和执行器驱动，打通 AI 算法到底层硬件的完整链路。
【任职要求】
1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程等相关专业；
2、 熟悉 C++（C++17 及以上），具备 Linux 环境下系统级软件开发经验；
3、 具备基本代码调试能力，逻辑思维清晰，有良好的沟通能力和团队协作意识；
4、踏实好学，对人形机器人、机器人底层软件有浓厚兴趣，能保证连续实习6个月；
5、具备良好的系统设计能力，能完成模块架构设计和跨团队技术对接。
【加分项】
1、有人形机器人或足式机器人的软件系统开发经验；
2、熟悉 Bazel 构建系统；
3、有 CUDA 编程或 GPU 加速经验；
4、了解 MuJoCo/Isaac Gym 等仿真平台与真机部署的对接；
5、机器人中间件开发（ROS2/DDS/自研通信框架）；
6、深度学习推理引擎集成（TensorRT/ONNX Runtime/MNN）；
7、嵌入式驱动开发（EtherCAT/CAN/SPI）；
8、熟悉实时系统开发，了解 PREEMPT_RT 或类似实时调度机制；
