感知算法实习生（点云与多源融合方向）
招聘时间
即日起 至 2026-06-11
招聘单位
新昌天姥山航空研究院
所在地区
杭州
工作地点
浙江省/杭州市/滨江区 北京航空航天大学杭州创新研究院
学历要求
硕士
实习时长
每周5天，每天3小时
职责描述
岗位职责
参与无人机与机器狗搭载雷达的点云数据预处理、去噪、配准与拼接工作
协助开发多源点云数据融合算法，构建统一的三维大地图
负责算法原型验证、性能测试与优化
撰写技术文档、实验报告、PPT材料，协助专利与论文的撰写工作
专业要求
计算机、自动化、电子信息、测绘工程、机器人等相关专业在读硕士
掌握三维点云处理基础，了解 ICP、NDT 等经典配准算法
熟悉 C++/Python 编程语言，了解 PCL、Open3D 等点云处理库
具备良好的数学基础（线性代数、概率论）和逻辑思维能力
有较强的技术文档和论文撰写能力
参与无人机与机器狗搭载雷达的点云数据预处理、去噪、配准与拼接工作
协助开发多源点云数据融合算法，构建统一的三维大地图
负责算法原型验证、性能测试与优化
撰写技术文档、实验报告、PPT材料，协助专利与论文的撰写工作
专业要求
计算机、自动化、电子信息、测绘工程、机器人等相关专业在读硕士
掌握三维点云处理基础，了解 ICP、NDT 等经典配准算法
熟悉 C++/Python 编程语言，了解 PCL、Open3D 等点云处理库
具备良好的数学基础（线性代数、概率论）和逻辑思维能力
有较强的技术文档和论文撰写能力
