职责描述
小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术,包括机器人的行走、操作、智能导航,以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美,组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员,你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁,与其它领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题,并在机器人技术的发展中留下自己的印记。
【职位描述】
作为小鹏机器人核心团队的实习生,你将深入参与具身智能(Embodied AI)VLA 大模型的全链路优化工作,主要探索和负责以下领域:
核心职责:参与具身 VLA 大模型的部署优化。
技术探索:参与研究和应用最新的大模型结构,探索软硬一体的高效模型部署设计方案,提升模型推理性能。
团队协作:与算法、硬件及基础设施团队紧密合作,共同推进模型从训练到部署的迭代,解决前沿工程技术与算法论文在真实场景中的落地挑战。
【职位要求】
1、对机器人等硬件行业充满热情,动手能力强,热爱挑战,有核心参与过国内外硬件比赛(如:RoboMaster等);
2、国内外知名高校硕士及以上学历在读,计算机科学、人工智能、机器人等相关专业等;
3、熟练掌握 C++ 和 Python,有C++开发项目经验;
4、了解深度学习基本原理,对 LLM、VLA、Transformer 等模型有所了解;
5、了解至少一种深度学习框架(如 PyTorch, TensorFlow),并具备一定的 Linux 和 Git 使用经验;
6、能够快速学习并适应技术挑战,热爱沟通,具备良好的团队协作能力。
【加分项】
1、了解CUDA 编程、多线程,有 TensorRT等,或有机器人部署加速相关开发项目经验。