职责描述
职责描述:
岗位职责:
1、负责停车场工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发
2、负责自动驾驶决策规划算法软件开发与调试
任职要求:
1、熟悉数值优化原理及工程实现,熟悉图搜索、曲线拟合等几何方法
2、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法
3、有AVP、HPA、APA量产经验优先
4、硕士及以上学历,具有车辆工程、计算机、自动化及导航等专业知识优先,精通C++及python
5、具备团队协作精神,有较好的表达和沟通能力
任职要求: