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即日起 至 2026-08-31

智驾新程

上海

上海市/上海市/嘉定区 智驾大陆(上海)智能科技有限公司

硕士

每周4天，每天3小时

职责描述：
职位描述
1. 负责ADAS、Parking、城区/高速NOA场景下的感知模型研发、优化和工程落地，包括BEV静态模型、Occupancy模型、Sparse4D目标检测模型、预轨迹测模型、端到端模型。
2. 负责纯视觉模型、Lidar模型和中融合模型的迭代和性能优化工作。
3. 负责Camera、Radar、Lidar等多传感器的跟踪、融合算法、重建算法的研发和产品落地。
4. 探索高效模型结构、跟进前沿技术如RL、VLA等，实现新技术到业务的落地验证。
5. 探索基于3DGS的三维重建算法研究与开发，包括动态场景重建、静态重建场景落地等内容。
6. 探索世界模型在自动驾驶场景的落地，包括端到端算法的闭环仿真、强化学习训练等内容。
任职要求：
职位要求
1. 计算机视觉、机器学习、自动化、机器人、数学、图形学或相关专业硕士/博士生
2. 掌握主流模型如Sparse4d、MapTR、Occ3D、DiffusionDrive、SparseDrive、AutoVLA等模型
3. 掌握线性代数、概率论、优化理论，对计算机视觉、多视图几何、SLAM、NERF、3D Gaussian Splatting和生成模型（如Stable Diffusion等）等有较深的认识;
4. 掌握熟悉滤波器（KF、EKF、UKF，PF等）、非线性优化方法及相关算法库的使用
5. 扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/Mxnet等库
6. 深入理解 MDP、策略梯度、PPO、GRPO等强化学习优化算法
7. 有实际项目成果或全球AI竞赛获奖经验者优先，实习超过6个月者优先。