实习岗位详情

即日起 至 2027-03-05

小米

北京

北京市/北京市/海淀区

硕士

每周5天，每天3小时

职责描述：
1.基于人类数据的具身灵巧操作算法研究与开发；
2.视觉-触觉-本体多模态信息融合下的长序列双手灵巧抓取操作研究；
3. 灵巧手视触觉融合精细抓取系统；
4. 基于WAM的类人操作模型开发;


任职要求：
1.计算机/机器人相关专业硕士及以上学历，博士优先；
2.有视觉-触觉开发经验；
3.有使用mujoco/issaclab仿真环境的经验；
4.掌握但不限于强化学习、模仿学习、VLA等主流AI技术方向；
5.熟练掌握C/C++/Python等常用编程语言，有ros机器人系统使用经验；
6.有机器人抓取、操作相关领域的算法研发以及项目落地经验、有机器人仿真平台使用经验者优先；
7.有相关竞赛经验或者在机器人领域全球顶会/顶刊发表过相关论文者优先。