职责描述
【岗位职责】
1. 构造机器人系统的操作模型,能够在复杂多变的环境中完成操作任务与人机交互;
2. 提升操作模型的鲁棒性,能够以零成本或低成本迁移到新的环境和操作任务;
3. 设计场景与指标,对操作算法进行科学的定性与定量测试;
【任职要求】
1. 研究生及以上学历,计算机、软件工程、人工智能等专业优先;
2. 熟悉深度学习原理,了解常用神经网络的网络结构、训练范式、测试指标;
3. 熟悉常用深度学习框架(如 PyTorch、JAX 等),有丰富网络训练调优的项目经验;
4. 熟悉机器人学,对机器人运动控制过程有基本了解;
5. 下列项目经验至少有其一:
5. 在真机上复现、优化前沿 VLA 模型(PI0.5、GROOT),对 VLA 模型的表现与性能有认知;
5. 在仿真器基于强化学习方式训练 VLA 模型,并在真机上部署,有 Sim2Real 的经验;
5. 通过模仿学习或强化学习方式训练操作模型,并能够在真实物理世界完成成化学物体操作。
6. 熟练掌握 Python 与 C++ 编程语言,具备独立定位并解决算法与软件问题的工程能力;
7. 关注行业前沿,对自身智能发展有浓厚兴趣;
8. 具备较强英语能力,能高效阅读英文论文与技术文档;
9. 能够熟练使用 AI 工具,提升编程实现与调试效率;
10. 在过往项目中熟练使用 git 版本管理工具。