机器人仿真学习工程师
招聘时间
即日起 至 2026-05-10
招聘单位
求之科技
所在地区
北京
工作地点
北京市/北京市/海淀区 AI原点社区A座
学历要求
不限
实习时长
每周4天，每天3小时
职责描述
岗位职责：
1.使用Mujoco、Isaac 等仿真引擎设计和实现不同的机器人任务
2. 将机器学习技术应用到机器人仿真训练中，并在仿真环境中获得出色的控制效果
3.能够将机器学习模型从仿真环境迁移到实际应用中，并且能够解决sim2real中遇到的技术问题
4.设计并实现高效、可扩展的机器人仿真学习框架，支持强化学习、模仿学习等常见的学习技术。
5. 跟踪最新的机器人物理仿真＋AI研究进展，并将前沿技术应用到实际项目中
任职要求：
1. 对于物理仿真技术与具身智能的结合有自己的想法、并愿意持续投入到此领域
2. 对MuJoCo、Isaac等物理仿真引擎有深入的理解，清楚他们在机器人仿真训练中的优势与不足。
3. 对Isaac Lab、MuJoCo Playground、ManiSkil、genesis、motrixsim等仿真学习框架有较深入的理解，能够明白这些框架背后的设计理念。
4.精通至少一种深度学习框架，例如TensorFlow、Pytorch
5. 有相关的实际项目落地经验
加分项：
1. 在国际顶级会议（如CVPR、ICML、NIPS、IROS、ICRA、CORL、RSS 等）上发表论文。
2. 熟悉mujoco、isaac sim或者其他物理引擎的底层仿真算法，并具备对物理引擎进行二次开发的能力
3. 对常用深度强化学习等技术有深入理解和实践经验，并具备对机器学习算法进行二次开发的能力
1.使用Mujoco、Isaac 等仿真引擎设计和实现不同的机器人任务
2. 将机器学习技术应用到机器人仿真训练中，并在仿真环境中获得出色的控制效果
3.能够将机器学习模型从仿真环境迁移到实际应用中，并且能够解决sim2real中遇到的技术问题
4.设计并实现高效、可扩展的机器人仿真学习框架，支持强化学习、模仿学习等常见的学习技术。
5. 跟踪最新的机器人物理仿真＋AI研究进展，并将前沿技术应用到实际项目中
任职要求：
1. 对于物理仿真技术与具身智能的结合有自己的想法、并愿意持续投入到此领域
2. 对MuJoCo、Isaac等物理仿真引擎有深入的理解，清楚他们在机器人仿真训练中的优势与不足。
3. 对Isaac Lab、MuJoCo Playground、ManiSkil、genesis、motrixsim等仿真学习框架有较深入的理解，能够明白这些框架背后的设计理念。
4.精通至少一种深度学习框架，例如TensorFlow、Pytorch
5. 有相关的实际项目落地经验
加分项：
1. 在国际顶级会议（如CVPR、ICML、NIPS、IROS、ICRA、CORL、RSS 等）上发表论文。
2. 熟悉mujoco、isaac sim或者其他物理引擎的底层仿真算法，并具备对物理引擎进行二次开发的能力
3. 对常用深度强化学习等技术有深入理解和实践经验，并具备对机器学习算法进行二次开发的能力
