职责描述
职位介绍:
负责量产车传感器在线标定开发、上车调试,包括相机和激光雷达;
负责传感器标定工具链设计、开发与优化;包括相机、激光雷达、毫米波雷达、惯性导航单元(imu);
负责提升各种标定方法的标定精度和效率,优化算法精度和复杂度;
负责支持定位、感知、硬件等团队快速定位标定相关问题。
任职要求:
27届计算机、自动化、电子工程、机械工程等相关专业硕士及以上学历;
深刻理解多传感器标定原理与方法;
熟悉多视图几何相关原理与方法;
熟悉SLAM、三维重建、点云处理等相关领域;
熟悉非线性优化算法及常用优化库;
熟练掌握C++,具备良好的面向对象编程思想和代码功底,熟练Linux开发环境。
加分项:
有大规模量产项目标定工具链开发经验;
有在线标定或标定质量监控量产项目相关经验;