SRCB-S Future人形机器人全身运动控制算法实习生（
招聘时间
即日起 至 2026-12-31
招聘单位
中国三星
所在地区
北京
工作地点
北京市/北京市/朝阳区 太阳宫大厦（10号线太阳宫站）
学历要求
硕士
实习时长
每周4天，每天3小时
职责描述
岗位职责:
- 负责基于强化学习的人形机器人全身运动控制算法研发，涵盖行走、跑跳、平衡控制、复杂地形适配、动态抗扰动、全身协同运动规划等核心场景的算法设计、迭代与优化。
- 负责算法的仿真验证、sim-to-real迁移优化与人形机器人真机部署调试，结合视觉、力觉、IMU等多模态传感器反馈完成闭环控制优化，完成算法性能指标的评估、迭代与落地。
- 与感知、硬件、任务规划等跨团队紧密协作，推动算法与人形机器人本体、多模态感知系统的深度适配与集成，支撑整机运动能力的落地与产品化迭代。
- 持续跟踪人形机器人全身运动控制、深度强化学习领域的国际前沿研究与技术动态，引入顶会顶刊的创新方法，推动核心技术的突破与技术壁垒构建。
任职要求:
- 硕士及以上学历，计算机科学与技术、人工智能、自动化、控制工程、机器人工程等相关专业，具备扎实的自动控制理论、刚体动力学与机器学习理论基础。
- 熟悉深度强化学习算法原理与工程落地，熟悉PPO、SAC、TD3、DQN等主流DRL算法。
- 熟悉人形机器人正逆运动学、刚体动力学建模，熟悉高自由度机器人全身运动控制相关理论，具备人形机器人全身运动控制项目研发经验者优先。
- 熟练使用PyTorch/TensorFlow等主流深度学习框架，精通Python/C++编程语言，熟悉ROS/ROS2等机器人软件框架，掌握Isaac Lab、Isaac Gym、MuJoCo、Gazebo等主流机器人仿真环境。
- 熟悉模仿学习、强化学习、sim-to-real迁移、模型预测控制（MPC）、最优控制、数值优化等相关技术，具备多模态感知与运动控制融合开发经验者优先。
6. 具备良好的科研能力、工程落地能力与跨团队协作能力，在机器人、强化学习相关领域顶会顶刊（RSS、CoRL、ICRA、IROS、NeurIPS、ICML、ICLR等）发表过论文者优先。
公司介绍：
三星电子中国研究院是三星电子在华投资设立的具有独立法人资格的研发机构，是具备博士后工作站运营资质、聚集了600人研发团队，并由国家批准认定的软件企业。研究院专注于人工智能、5G/6G通信技术研究和标准化等前沿技术，也积极进行商用化的开发、推动先进技术在三星产品中的商用化落地，提升三星电子产品的竞争力。
新时代，新机遇。三星电子中国研究院希望把握人工智能、5G/6G与IoT技术发展的时代机遇，凝聚海内外计算机、电子及通信领域的优秀人才，坚守“做中国人民喜爱的企业，贡献于中国社会的企业”的承诺，与您一起携手共赢、创造未来! 真诚欢迎您的加入！
※ 请应聘者在应聘过程中对现公司、 前公司的商业秘密进行保密
※ 请应聘者确认您投递的简历不包含现公司、前公司的商业秘密
- 负责基于强化学习的人形机器人全身运动控制算法研发，涵盖行走、跑跳、平衡控制、复杂地形适配、动态抗扰动、全身协同运动规划等核心场景的算法设计、迭代与优化。
- 负责算法的仿真验证、sim-to-real迁移优化与人形机器人真机部署调试，结合视觉、力觉、IMU等多模态传感器反馈完成闭环控制优化，完成算法性能指标的评估、迭代与落地。
- 与感知、硬件、任务规划等跨团队紧密协作，推动算法与人形机器人本体、多模态感知系统的深度适配与集成，支撑整机运动能力的落地与产品化迭代。
- 持续跟踪人形机器人全身运动控制、深度强化学习领域的国际前沿研究与技术动态，引入顶会顶刊的创新方法，推动核心技术的突破与技术壁垒构建。
任职要求:
- 硕士及以上学历，计算机科学与技术、人工智能、自动化、控制工程、机器人工程等相关专业，具备扎实的自动控制理论、刚体动力学与机器学习理论基础。
- 熟悉深度强化学习算法原理与工程落地，熟悉PPO、SAC、TD3、DQN等主流DRL算法。
- 熟悉人形机器人正逆运动学、刚体动力学建模，熟悉高自由度机器人全身运动控制相关理论，具备人形机器人全身运动控制项目研发经验者优先。
- 熟练使用PyTorch/TensorFlow等主流深度学习框架，精通Python/C++编程语言，熟悉ROS/ROS2等机器人软件框架，掌握Isaac Lab、Isaac Gym、MuJoCo、Gazebo等主流机器人仿真环境。
- 熟悉模仿学习、强化学习、sim-to-real迁移、模型预测控制（MPC）、最优控制、数值优化等相关技术，具备多模态感知与运动控制融合开发经验者优先。
6. 具备良好的科研能力、工程落地能力与跨团队协作能力，在机器人、强化学习相关领域顶会顶刊（RSS、CoRL、ICRA、IROS、NeurIPS、ICML、ICLR等）发表过论文者优先。
公司介绍：
三星电子中国研究院是三星电子在华投资设立的具有独立法人资格的研发机构，是具备博士后工作站运营资质、聚集了600人研发团队，并由国家批准认定的软件企业。研究院专注于人工智能、5G/6G通信技术研究和标准化等前沿技术，也积极进行商用化的开发、推动先进技术在三星产品中的商用化落地，提升三星电子产品的竞争力。
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※ 请应聘者在应聘过程中对现公司、 前公司的商业秘密进行保密
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