职责描述
[工作职责]
1.主要负责端到端自动驾驶系统中的算法模块(涉及感知、决策、规划),以及相关工程链路的设计,测试和问题分析。
2.对自动驾驶量产和测试中发现的问题进行分析,并协助算法工程师对问题进行解决,持续优化迭代自动驾驶算法在各种工况下的性能。
3.负责模型和算法模块在量产平台的集成,并在量产平台完成算法验证
负责自动驾驶工具链研发,实现数据处理、可视化、CICD、飞书机器人工具等工具链的开发,提升研发团队工作的效率
[能力要求]
(必备)具备扎实的计算机基础,掌握算法,数据结构和操作系统相关专业知识。
(必备)有较强的动手能力和钻研精神,具备良好的沟通能力和团队合作精神。
(必备)具备坚实的C++/python编程基础,有良好的代码编写习惯。
(必备)熟悉Linux操作系统,熟练使用常用命令行,有Git使用经验。
(加分)有概率论基础,熟悉常见的滤波、优化和SLAM算法。
(加分)熟悉机器学习/深度学习概念,有模型训练相关经验。
(加分)有自动驾驶或者机器人项目开发经验,曾应用过ROS或CyberRT等中间件。
(加分)有嵌入式开发经验或者软件工程领域项目经验。
(加分)对自动驾驶算法有一定的了解,对数据闭环有一定的了解。