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即日起 至 2027-01-17

NIO蔚来

上海

上海市/上海市/嘉定区 汽车·创新港

本科

每周5天，每天3小时

职责描述：
1. 底盘嵌入式系统开发
●参与巡检机器人等移动机器人底盘的嵌入式系统开发，覆盖从需求分析到系统集成的完整流程。
2. 底盘核心模块开发
●电机控制：基于 CAN / RS485 / PWM 接口实现电机驱动与调速控制。
●传感器接入：完成激光雷达、UWB、IMU、超声波等多类传感器的驱动对接与数据采集。
●通信接口开发：基于 UART / CAN / SPI / I2C 协议实现模块间可靠通信。
3. 运动控制开发
●差速驱动控制：实现差速底盘的速度解算与运动控制逻辑。
●路径跟踪与避障：参与基础路径跟踪算法及障碍物规避逻辑的实现与验证。
4. 多传感器数据采集与融合
●状态机设计：参与机器人控制逻辑的状态机建模与代码实现。
5. 嵌入式系统调试与问题定位
●串口数据分析：通过调试工具解析通信数据帧，辅助系统联调。
●通信异常排查：定位 CRC 校验错误、数据丢包等通信故障。
●电机控制调试：验证速度控制、加减速曲线等电机运行参数的正确性。
6. 硬件相关工作
●原理图理解与基础设计：能读懂模块级原理图，协助完成基础电路设计与审查。
●接线、调试与系统集成：参与硬件系统的搭建、连接及整机联调工作。
●传感器选型与验证：协助开展传感器选型评估及实测验证工作。

任职要求：
基本要求
●学历：本科及以上在读，自动化、电子信息、机器人、计算机等相关专业优先。
●实习时间：每周可出勤 3～4 天，连续实习时长不少于 3 个月者优先。
技术要求（核心）
① 嵌入式基础
●掌握 C 语言，具备 Python 基础（必须）。
●熟悉 STM32 / ESP32 / 树莓派等主流嵌入式平台的开发与调试。
●理解基本外设原理：UART、GPIO、定时器、外部中断等。
② 通信与控制
●了解至少一种通信协议：CAN / RS485 / I2C / SPI。
●有电机控制相关经验者优先，包括 PWM 调速、编码器读取及 PID 基础调参。
③ 机器人相关
●有以下任一方向的实践经验者优先：差速底盘控制、AGV 小车项目、激光雷达 / SLAM。
●理解基本控制逻辑：距离控制、角度控制、状态机设计与实现。
工程能力（重要）
●有实际项目经历（课程设计、竞赛项目均可），具备独立调试硬件的能力。
●能够读懂通信数据协议（如串口数据帧格式）并进行分析。
●具备基本的问题排查与定位能力，能独立分析并解决常见调试问题。
三、加分项
优先项目经历
●智能小车 / 跟随车 / AGV 等移动机器人项目。
●机器人竞赛经历，如 RoboMaster、全国智能车大赛等。
优先技术技能
●熟悉 PID 控制算法及参数整定方法。
●了解 FreeRTOS 实时操作系统，具备基础任务调度与资源管理能力。
●接触过简单路径规划算法或避障逻辑实现。
工具使用能力
●能熟练使用示波器、逻辑分析仪进行硬件信号采集与分析。
●熟悉串口调试工具（如 SSCOM、MobaXterm 等），能独立进行通信链路调试。