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即日起 至 2026-05-01

芝诺机器人

杭州

浙江省/杭州市/萧山区 天人大厦23楼

本科

每周4天，每天3小时

我们能给你什么
1. 业内顶尖学者的指导；
2. 充足的实验设备与计算资源；
3. 表现优秀者可获得论文署名。

工作内容：
1. 聚焦轮式双臂机器人平台，动手实践前沿软件框架（ROS 2, NVIDIA Isaac Sim等）与VLM / VLA模型（Pi-0, Octo等），复现、调优并评估指定模型在复杂导航与灵巧抓取任务中的性能；
2. 探索具身智能新范式（结合强化学习、VLN 等）；
3. 撰写技术报告 / 论文。

职位要求：
1. 本科以上学历，机器人学、计算机科学、人工智能、自动化、电子工程或相关专业背景；具身智能相关项目经验者优先；
2. 技能与经验 (任一，包括但不局限于以下领域)：
● 使用VR/动捕采集机械臂数据；机器人相关数据（图像/视频/状态/动作）的清洗、标注与管理;
● 机器人模仿学习(IL) / 视觉强化学习(Visual RL)训练调优；大模型(LLM / VLM / VLA)微调技术实践(SFT / RLHF)；动作表示/空间设计/对齐的理解或实践。
● 使用Isaac Sim / Mujoco进行仿真验证/训练；数字孪生平台经验；理解或应用域随机化来解决sim2real问题。
● 熟悉定位(SLAM) / 路径规划 / 运动控制算法概念或有相关项目经验。
● 其余具身智能领域相关的技能与经验。
3. 有顶会顶刊论文、开源项目贡献、知名比赛经验、相关实习背景者优先；
4. 能够提出创新性观点，搭建实验验证方案可行性，有一定英文论文写作能力。