人形机器人 Loco-Manipulation 开发实习生
招聘时间
即日起 至 2026-04-26
招聘单位
深蓝学院
所在地区
北京
工作地点
北京市/北京市/石景山区 石景山区通用人工智能大模型产业集聚区
学历要求
不限
实习时长
每周5天，每天6小时
职责描述
团队愿景：在这里，你将让全尺寸人形机器人学会“边走边干活”，用数据、算法和工程推动通用具身智能走进真实日常生活，同时紧跟学术与行业最前沿，将最新技术落地并发表有影响力的成果。
岗位职责
1.基于视频生成模型的交互接触数据合成
使用 Video-based Generative Models（如 Diffusion、NeRF、VideoGPT）生成多样化 loco-manipulation 数据，研究多模态融合（视觉、动作轨迹）提升数据覆盖范围与泛化能力
2.基于仿真环境的日常生活构建，loco-manipulation场景交互训练，模型部署
搭建日常生活仿真场景（Isaac gym、Isaac Sim、MuJoCo 等）,在仿真中训练机器人loco-manipulation 策略(包括：BFMs\VLA\World Model等)，完成 sim-to-real 的日常生活场景迁移
3.前沿技术持续跟进与成果产出
跟踪学术与行业最新进展，并快速应用到研发任务中，推动最新技术落地并产出高水平学术成果。
岗位要求
必须具备：
熟悉 Python/C++ 开发，具备 ROS/ROS2 工作经验
有强化学习、模仿学习及生成模型（Diffusion/NeRF/Transformer 等）相关经验
熟悉主流机器人仿真平台（Isaac gym、Isaac Sim、MuJoCo、Newton 等）
加分项：
有全尺寸人形/双足机器人运控、vla训练和经验
有多模态数据融合、模拟到现实（Sim2Real）迁移工作经验
在机器人领域顶会（ICRA/IROS/RSS）或计算机视觉顶会（CVPR/ICCV/ECCV）发表过相关工作
有项目全链路经验：从数据采集 → 模型训练 → 实机调试
我们提供
价值百万的多款全尺寸人形机器人用于日常算法开发、测试、部署，提供仿真到实机的完整链路硬件环境
与资深机器人/AI专家直接协作研发，实现通用人形机器人的成长机会
岗位职责
1.基于视频生成模型的交互接触数据合成
使用 Video-based Generative Models（如 Diffusion、NeRF、VideoGPT）生成多样化 loco-manipulation 数据，研究多模态融合（视觉、动作轨迹）提升数据覆盖范围与泛化能力
2.基于仿真环境的日常生活构建，loco-manipulation场景交互训练，模型部署
搭建日常生活仿真场景（Isaac gym、Isaac Sim、MuJoCo 等）,在仿真中训练机器人loco-manipulation 策略(包括：BFMs\VLA\World Model等)，完成 sim-to-real 的日常生活场景迁移
3.前沿技术持续跟进与成果产出
跟踪学术与行业最新进展，并快速应用到研发任务中，推动最新技术落地并产出高水平学术成果。
岗位要求
必须具备：
熟悉 Python/C++ 开发，具备 ROS/ROS2 工作经验
有强化学习、模仿学习及生成模型（Diffusion/NeRF/Transformer 等）相关经验
熟悉主流机器人仿真平台（Isaac gym、Isaac Sim、MuJoCo、Newton 等）
加分项：
有全尺寸人形/双足机器人运控、vla训练和经验
有多模态数据融合、模拟到现实（Sim2Real）迁移工作经验
在机器人领域顶会（ICRA/IROS/RSS）或计算机视觉顶会（CVPR/ICCV/ECCV）发表过相关工作
有项目全链路经验：从数据采集 → 模型训练 → 实机调试
我们提供
价值百万的多款全尺寸人形机器人用于日常算法开发、测试、部署，提供仿真到实机的完整链路硬件环境
与资深机器人/AI专家直接协作研发，实现通用人形机器人的成长机会
